2017年1月20日
ROS学习笔记（十五）—— 历史记录与回放
摘要： NEW 1 $ roscore NEW 2 $ rosrun turtlesim turtlesim_node NEW 3 $ rosrun turtlesim turtle_teleop_key NEW 4 $ rostopic list -v $ mkdir ~/bagfiles $ cd ~/ 阅读全文
posted @ 2017-01-20 22:45 Genrobot 阅读(636) 评论(0) 推荐(0)