ROS学习笔记（十五）—— 历史记录与回放

NEW 1

$ roscore

NEW 2

$ rosrun turtlesim turtlesim_node

NEW 3

$ rosrun turtlesim turtle_teleop_key

NEW 4

$ rostopic list -v

$ mkdir ~/bagfiles

$ cd ~/bagfiles

$ rosbag record -a　　#开始记录,可以移动一下乌龟,来看下记录到底是什么回事.

Ctrl + C　　#停止record以后,才会正式生成一个.bag文件.

$ rosbag info  2017-01-20-09-50-44.bag

$ rosbag play 2017-01-20-09-50-44.bag　　#回放

后面的教程没有研究.