摘要：
概述 概念 在ROS机器人导航（Navigation）有多个功能包组合实现，ROS中又称之为导航功能包集，关于导航模块，官方介绍如下： 一个二维导航堆栈，它接受来自里程计、传感器流和目标姿态的信息，并输出发送到移动底盘的安全速度命令 更通俗的讲，导航其实就是机器人自主从A点移动到B点的过程。 作用 阅读全文
posted @ 2022-02-19 17:27
Gazikel
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摘要：
前言 环境准备 虚拟机 VMWare Workstation Pro 15.5 系统镜像 ubuntu-18.04.6-desktop-amd64.iso 如果有需要，可以私信我发送。 安装系统 虚拟机创建与系统安装 在VMWare中，新建虚拟机 选择自定义 设置光盘映像文件 设置 Linux名称 阅读全文
posted @ 2022-02-18 21:42
Gazikel
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摘要：
简介 安装与使用 安装scrapy 键入命令即可 $ pip install scrapy 初步使用 新建项目 在想要创建工程的文件夹目录下面，键入命令： scrapy startproject projectName projectName为项目的名字 创建一个爬虫文件 进入工程目录当中，在spi 阅读全文
posted @ 2022-02-18 15:50
Gazikel
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打卡 今日学习内容： ROS 的机器人仿真 阅读全文
posted @ 2022-02-16 21:25
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摘要：
元宵节打卡 学习ROS的常用组件 坐标、rosbag、rqt 阅读全文
posted @ 2022-02-15 20:57
Gazikel
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摘要：
数仓搭建之DWD层 DWD启动表数据解析 创建启动表 建表语句 hive (gmall)> drop table if exists dwd_start_log; hive (gmall)> CREATE EXTERNAL TABLE dwd_start_log( `mid_id` string, 阅读全文
posted @ 2022-02-10 10:56
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摘要：
学习内容 今日学习了 Flume Kafka数据采集 Hive tez引擎配置 阅读全文
posted @ 2022-02-08 21:21
Gazikel
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