随笔分类 -  Bullet物理引擎

Bullet碰撞检测
摘要：DBVT 在bullet 引擎中是很基础且重要的一个数据结构，本质上是一个可以动态更新的AABB树。 ##碰撞响应的分析 ###约束分类：可积约束，不可积约束 ，摩擦力（见[1]第四章） 整个bullet在动力学方面的核心就是btSequentialImpulseConstraintSolver 这 阅读全文
posted @ 2019-08-25 20:04 Garrett_Wale 阅读(758) 评论(0) 推荐(0)