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摘要： 在昨天哥伦比亚大学最新一期的AI讲座上，Meta首席科学家Yann LeCun（杨立昆）分享了他对人工智能未来的深刻见解。作为深度学习领域的先驱者和2018年图灵奖得主，LeCun的观点引发了广泛关注。 这位法国计算机科学家的学术之路充满传奇。从1987年在索邦大学提出开创性的反向传播算法，到198 阅读全文

摘要： 马斯克的商业帝国 最近重温钢铁侠2的时候，又看到了当年年轻帅气的马斯克。 好的，马斯克先生，他好吗吗？好吧，祝贺你荣生。 哎，lo你还好吗？哎，飞鹰发动机的性能太棒哦， 谢谢。我想打造一回电动式喷漆机。是的，那就付出实诗吧。 好的， 听到马斯克说什么了吗？这是2010年的电影，我谢想也许当年大家都没 阅读全文

摘要： 本文主要介绍Rosbag和evo常用的一些命令。 一、rosbag命令详细解读 1. rosbag record 录制时使用 rosbag record -a 录制所有话题 rosbag record -a test.bag 录制所有话题,到指定包下 rosbag record /topic_nam 阅读全文

摘要： 原文链接：专访Waymo CEO: 融资56亿美金后，第六代AI无人驾驶出租车将实现全场景商业化能力_腾讯新闻 在一次深度对话中，Waymo联合首席执行官Dmitri Dolgov回顾了自动驾驶技术从实验室迈向现实的历程。作为谷歌2009年孵化的"司机"项目，Waymo已经从一个内部实验发展成为独立 阅读全文

摘要： 具有深度视觉闭环的室内类似环境的二维 LiDAR-SLAM 算法 A 2-D LiDAR-SLAM Algorithm for Indoor Similar Environment With Deep Visual Loop Closure 摘要：同步定位与建图（SLAM）是实现机器人智能的关键技术 阅读全文

摘要： IROS 2023|CSIRO与昆士兰科技大学发布自然环境中的深度鲁棒多机器人重定位 【Deep Robust Multi-Robot Re-localisation in Natural Environments】 文章链接：[2307.13950] Deep Robust Multi-Robot 阅读全文

摘要： arxiv | 中科院联合国科大开源 TRLO：一种结合3D动态物体跟踪与移除的高效LiDAR里程计 【TRLO: An Efficient LiDAR Odometry with 3D Dynamic Object Tracking and Removal】 文章链接：[2410.13240] T 阅读全文

摘要： arxiv | 加州大学待开源 PALMS: 使用移动智能手机的基于平面的无障碍室内定位 【PALMS: Plane-based Accessible Indoor Localization Using Mobile Smartphones】 文章链接：[2410.15694] PALMS: Pla 阅读全文

摘要： arxiv | 南洋理工大学开源 基于文本线索实现复杂环境中的鲁棒闭环检测 【Robust Loop Closure by Textual Cues in Challenging Environments】 文章链接：[2410.15869] Robust Loop Closure by Textu 阅读全文

摘要： 目前机器人期刊的中科院分区，分区表主要分为基础版和升级版，在2022年之前是并存过渡的状态(由基础版向升级版过渡)，截至2022年时只发布升级版，因此本部分主要更新中科院分区表2022年升级版ROBOTICS机器人学小类学科内容。 期刊： 主要推荐中科院分区二区以上的文章，优先看，并不是说分区靠后的 阅读全文