摘要：
具有深度视觉闭环的室内类似环境的二维 LiDAR-SLAM 算法 A 2-D LiDAR-SLAM Algorithm for Indoor Similar Environment With Deep Visual Loop Closure 摘要：同步定位与建图（SLAM）是实现机器人智能的关键技术 阅读全文
posted @ 2024-10-27 16:19
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摘要：
IROS 2023|CSIRO与昆士兰科技大学发布自然环境中的深度鲁棒多机器人重定位 【Deep Robust Multi-Robot Re-localisation in Natural Environments】 文章链接：[2307.13950] Deep Robust Multi-Robot 阅读全文
posted @ 2024-10-27 13:18
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