鱼香ROS一键安装软件
一行代码-解决人生烦恼
- 推荐语:一行代码搭建机器人开发环境(ROS/ROS2/ROSDEP)
- 开源地址:https://github.com/fishros/install
一键安装指令
wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
常用教程
目前支持工具
- 一键安装:ROS(支持ROS和ROS2,树莓派Jetson) 贡献@小鱼
- 一键安装:VsCode(支持amd64和arm64) 贡献@小鱼
- 一键安装:github桌面版(小鱼常用的github客户端) 贡献@小鱼
- 一键安装:nodejs开发环境(通过nodejs可以预览小鱼官网噢 贡献@小鱼
- 一键配置:rosdep(小鱼的rosdepc,又快又好用) 贡献@小鱼
- 一键配置:ROS环境(快速更新ROS环境设置,自动生成环境选择) 贡献@小鱼
- 一键配置:系统源(更换系统源,支持全版本Ubuntu系统) 贡献@小鱼
- 一键安装:Docker(支持amd64和arm64) 贡献@alyssa
- 一键安装:cartographer 贡献@小鱼&Catalpa
- 一键安装:微信客户端 贡献@小鱼
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