四元数参考资料整理

由于工作需要，需要理解四元数！对查找到资料链接进行记录。大家如果有好的资料参考，可在评论留下链接。

1. Understanding Quaternions 中文翻译《理解四元数》
2. 视觉SLAM中的数学基础 第二篇 四元数
3. 四元数与空间旋转 – 维基
4. 四元数 – 维基
5. Shoemake, Quaternions
6. 刚体运动学——欧拉角、四元数、旋转矩阵

• 相关概念