C#OpenCV算子-直方图与模板匹配

7.1 直方图

函数原型：

void CalcHist(Mat[] images, int[] channels, InputArray mask, OutputArray hist, int dims, int[] histSize, Rangef[] ranges, bool uniform = true, bool accumulate = false)
/*
参数：
    images:输入图像.
    channels:需要统计直方图的第几通道. 
    mask:掩膜，计算掩膜内的直方图.
    hist:输出的直方图数组.
    dims:需要统计直方图通道的个数.
    histSize:直方图分成多少个区间，就是bin的个数.
    ranges:统计像素值的区间
    uniform:是否对得到的直方图数组进行归一化处理.
    accumulate:在多个图像时，是否累计计算像素值的个数.
功能：
    计算图像阵列的直方图。
*/

例子：

static void Main(string[] args)
{
    Mat src1 = new Mat(@"C:\Users\Administrator\Desktop\1.jpg");
    Mat[] mats = new Mat[] { src1 }; 
    Mat hist = new Mat();
    int[] channels = new int[] { 0 };
    int[] histsize = new int[] { 256 };
    Rangef[] range = new Rangef[1];
    range[0].Start = 0.0f;
    range[0].End = 256.0f;
    Mat mask = new Mat();
    Cv2.CalcHist(mats, channels, mask, hist, 1, histsize, range);
    for (int i = 0; i < 256; i++)
    {
        int len = (int)(hist.Get<float>(i) / 1000 * src1.Rows);
        Cv2.Line(src1, i, src1.Rows, src1.Rows - len, new Scalar(0, 0, 255), 2);
　　}
    Cv2.ImShow("test", src1);
    Cv2.WaitKey();
}    

例子：

static void Main(string[] args)
{
    Mat src1 = new Mat(@"C:\Users\Administrator\Desktop\1.jpg");
    Mat[] mats = new Mat[] { src1 };
    Mat hist = new Mat();
    int[] channels = new int[] { 0 };
    int[] histsize = new int[] { 256 };
    Rangef[] range = new Rangef[1];
    range[0].Start = 0.0f;
    range[0].End = 256.0f;
    Mat mask = new Mat();
    Cv2.CalcHist(mats, channels, mask, hist, 1, histsize, range);
     for (int i = 0; i < 256; i++)
    {
         int len = (int)(hist.Get<float>(i) / 1000 * src1.Rows);
    　　  Cv2.Line(src1, i, src1.Rows, src1.Rows - len,new Scalar(0, 0, 255), 2);
    }
    Cv2.ImShow("test",src1);
    Cv2.WaitKey();
}

实验样例：

Src1	dst（二值化）

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7.2 模板匹配

函数原型：

void MatchTemplate(InputArray image, InputArray templ, OutputArray result, TemplateMatchModes method, InputArray? mask = null)
/*参数：
    image:输入图像.
    templ：模板图像.
    result:输出的相关系数矩阵.
    methd:匹配方法.
功能：
    匹配出和模板你冲得的图像区域
*/

例子：

static void Main(string[] args)
{
  Mat mat1 = new Mat(@"C:\Users\Administrator\Desktop\1.jpg", ImreadModes.AnyColor);  
    Mat mat2 = new Mat(@"C:\Users\Administrator\Desktop\2.jpg", ImreadModes.AnyColor);  
    Mat mat3 = new Mat();
    mat3.Create(mat1.Cols - mat2.Cols + 1, mat1.Rows - mat2.Cols + 1, MatType.CV_32FC1);
    Cv2.MatchTemplate(mat1, mat2, mat3, TemplateMatchModes.SqDiff);
    Cv2.Normalize(mat3, mat3, 1, 0, NormType.MinMax, -1); //归一化
    Point minLocation, maxLocation;
    Cv2.MinMaxLoc(mat3, out minLocation, out maxLocation);   //只为了利用minLocation
    CV2.Rectangle(mat1, minLocation, new Point(minLocation.X + 
 mat2.Cols, minLocation.Y + mat2.Rows), Scalar.Red, 2);
    Cv2.ImShow("mat1", mat1);
    Cv2.ImShow("mat2", mat2);
    Cv2.WaitKey();
}

实验样例:

mat1	mat2	结果

 

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笔者说明：

　　该笔记来源于本人学习OpenCvSharp时的资料，

　　分享出来只是为了供大家学习，并且为了自己以后想要用的时候方便寻找。

时间：2023年3月14日

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