IPv6-NDP

1. IPv6是什么？

答：IPv6是‌下一代互联网协议‌，旨在解决IPv4地址枯竭问题并提升网络性能。IPv6采用128位地址长度（IPv4为32位）

2. NDP协议是什么？

答：NDP（Neighbor Discovery Protocol，邻居发现协议）是IPv6的一个关键协议，它组合了IPv4中的ARP、ICMP路由器发现和ICMP重定向等协议，并对它们作了改进。作为IPv6的基础性协议，NDP还提供了前缀发现、邻居不可达检测、重复地址监测、地址自动配置等功能。

NDP协议中一共有五种ICMPv6报文类型，分别是RS，RA，NS，NA和Redirect报文。

 3. 邻居请求NS、邻居通告NA报文

NS报文：被请求节点的组播MAC地址+请求节点的源MAC地址+被请求节点的组播IP地址+请求节点的源IP地址

NA报文：请求节点的源MAC地址+被请求节点的单播MAC地址+请求节点的组播IP地址+被请求节点的单播IP地址

当被请求节点回复了请求节点的NS报文，请求节点就知道了被请求节点的MAC 和单播IP地址。

关于IPv6的多播地址：

 

 4. 路由器通告RA报文

 

 

 

一个使用LWIP协议栈的嵌入式设备连接路由器想自动获取IP时：通过LWIP的SLAAC和无状态DHCP6配合完成，SLAAC功能内置在LWIP协议栈中通过捕获路由器发出的RA报文获取公网的IPv6前缀，通过DHCP6获取路由器的DNS等信息。

收到RA报文后会调用到函数：nd6_process_autoconfig_prefix，并且在这个函数中使用RA报文带有的地址前缀和自身的MAC地址生成一个新的IPv6地址。