西门子串口通讯04-CP341在TIA博途环境中做Modbus主站通讯
西门子串口通讯-CP341在TIA博途环境中做Modbus主站通讯
1.准备工作
应用CP341进行MODBUS协议通信时需要有Dongle的支持。在使用之前先将Dongle安装在CP341模块的背面的Dongle插槽中，Dongle和插入Dongle前后的CP341如下图所示。
图1
2 组态和配置
1、打开软件TIA PORTAL STEP7 V13，点击项目->新建…创建一新项目，项目名称为341_modbus_Master。
图2
2、用鼠标点击“添加新设备”，选择SIMATIC S7-300->CPU->CPU 319-3PN/DP->6ES7 318-3EL00-0AB0。
图3
3、双击“设备组态”进入硬件组态界面，导轨RACK和CPU 319-3PN/DP已经存在，只需要插入PS307和CP341。
图4
4、双击CP341模板，进入CP341的属性框，配置CP341参数。
图5
5、在“协议”选项中选择“Modbus主站”。配置modbus通信参数，设定的通信参数要和通讯伙伴的相同。传输率（通信波特率）：9600bps，数据位：8位，停止位：1位，奇偶校验：无。
图6
6、本示例选用的是RS422/485接口的CP341，还需要设置接口属性，如下图所示。
图7
3 编写通信程序
1、双击“添加新块”，创建发送数据块DB10和接收数据块DB11，发送数据块的名称为Send，接收数据块的名称为Rev；如下图所示，发送数据块中新建几个变量，从站地址为2，功能码为3，起始地址为0，读4个寄存器数据，具体功能码3 的使用参见手册“S7串行通信模板Modbus RTU主站可装载驱动的操作说明” 6.3章节的说明；如下图所示，接受数据块中新建1个数据类型Array的变量，数组元素的数据类型为Byte，数量为400。
图8
图9
2、进入主程序OB1，从通信->通信处理器->PtP链接：CP341，调用发送功能块P_SND_RK和接收功能块P_RCV_RK。P_SND_RK的背景数据块为DB1，P_RCV_RK的背景数据块为DB2。
图10
CP341的发送功能块P_SND_RK 的参数设置见下表。
SF
‘S’为发送，此处必须为大写的‘S’
LADDR
硬件组态中的起始逻辑地址，本例中为256，见图11。
REQ
发送数据触发位，上升沿触发，本例中为M0.5，为时钟存储器的位，见图12。
DB_NO
发送数据块号，本例中为10（DB10）
DBB_NO
发送数据的起始地址，本例中为0（DB10.DBB0）
LEN
发送数据的长度，本例中为6
R_TYP
‘X’为扩展的数据块，此处必须为大写的‘X’
R
取消通讯，本例中不用
DONE
发送完成位，发送完成后为TRUE，同时没有错误
ERROR
错误位，为TRUE说明有错误
STATUS
状态字，标识错误代码，查看Modbus
Master手册获得相应的说明
其它参数
本例中不用
CP341的接收功能块P_RCV_RK 的参数设置见下表。
DDR
组态中的起始逻辑地址，本例中为256，见图11。
DB_NO
发送数据块号，本例中为11（DB11）。
DBB_NO
发送数据的起始地址，本例中为0（DB11.DBB0）。
LEN
接收数据的长度，本例中为MW22，只显示一个扫描周期，即：只有在接收到数据的当前周期，此值不为0。
EN_R
使能接收位，本例中为M20.0，常闭点，
始终保持接收状态。
R
取消通讯，本例中不用。
NDR
接收完成位，接收完成并没有错误为TRUE，只显示一个扫描周期。
ERROR
错误位，为TRUE说明有错误，只显示一个扫描周期。
TATUS
状态字，标识错误代码，只显示一个扫描周期，查看Modbus Master手册获得相应的说明。
其它参数
本例中不用
图11
图12
4 设备连接
本文档使用的CP341的接口是RS232C，因此需要通过标准的RS232C电缆来连接CP341和计算机的串口，具体的电缆连接方法请查看CP341手册B章节连接电缆部分（见：手册、文档和软件链接部分）。
如果使用的CP341是RS485接口的模块，需要使用RS232C/RS485转换器。
5 通信测试
前面使用 TIA Step7 软件已经将通信CP341的通信工作做完，下面进行通信测试。这里使用串口通讯测试软件ModSim32软件来测试CP341和计算机的通信，步骤如下
1、双击ModSim32软件图标，新建项目，点击Port1，进入端口1做设置，本例计算机只有一个端口，所以就对端口1做设置，如果计算机有多个端口，要注意所选端口。
图13
2、进入Port1设置界面，设置波特率、数据位、奇偶校验等参数，要和CP341的参数相同。
图14
3、点击“OK”，选择软件的03功能码界面，本例设置03功能码的10个数据，其中前4个数据分别设置成1—4。
图15
4、首先将硬件配置和程序下载到CPU319-3PN/DP中，时钟脉冲信号M0.5从0跳变成1时，CP341将数据发送出去。
图16
5、M20.0为常闭点，程序下载完成，CPU运行后，就始终处于接收状态。在STEP7中打开接收数据块DB11监控接收到的数据，可以看到发送的数据被正确的接收。
图17
