西门子串口通讯05-CP441-2在Step7环境中做Modbus主站通讯
西门子串口通讯05-CP441-2在Step7环境中做Modbus主站通讯
v—x---公–众--号：工控自动化老王
1.安装Dongle
Dongle的安装位置参考下图 ：
2 组态和配置
1、打开创建好的项目ptp，插入一个新的SIMATIC 400 Station，更改站名为CP441-2 modbus Master，双击Hardware进入硬件组态画面，插入RACK、PS、CPU、CP441-2，具体步骤如下图：
2、CP441-2模板，点击Parameter配置CP441-2参数，在Protocol 中选择MODBUS Master。
3、Protocol 下的信封图标，配置Modbus master参数，点击Modbus-master 按钮，设置通讯速率、报文信息等基本参数，其它可选择默认参数配置。
4、配置完成后点击OK并保存，关闭对话框，和用CP441-2做ASCII，通讯时一样，要为所使用的接口新建PtP，连接并记录Local ID(Hex) 连接号。
5、通过“保存编译”保存编译组态信息，如果没有错误，选中CPU进行组态信息的整体下载，并使用“激活连接状态”在线查看连接状态，直到“connection status” 的显示绿色三角形，说明连接正确建立。
6、CP441做MODBUS通讯时，还要更改CPU属性中的“Startup”参数。
“Monitoring Time for”à“Transfer of parameters to modules(100ms)” 设置为最小为3000（=300s）的值，这样做是为了保证有足够长的时间将使用的加载协议驱动下载到CP卡中。
3 编写通信程序
1、打开OB1，与做ASCII通讯时一样从库中调用SFB12、SFB13，并分配背景数据块，SFB12 背景数据块为DB12，发送数据的数据块为DB1。
2、调用发送功能块。使用的从站地址为5，功能码为FC01，起始地址为0，读16个输出位的状态。当使用不同的功能码进行通讯时请求报文的定义请参考MODBUS MASTER手册第五章节Function code 的相关说明。
3、Modbus RTU通讯中使用SFB12 的补充说明如下，其余参数与CP441 ASCII通讯时含义相同，可参考上文设置。
R_ID
用于在同一连接中不同块的区分，使用Modbus RTU通讯时此值的取值范围是0-255，本例使用的是DW#16#1。
LEN
取值范围取决于所使用的功能码，可参考下表。
功能码 16 长度（以字节为单位）
01 6
02 6
03 6
04 6
05 6
06 6
07 2
08 6
11 2
12 2
15 〉6
16 〉6
4、FB13背景数据块为DB13，并创建接收数据的DB块DB2。
5、调用接收功能块
SFB13中“R_ID”的设置必须与成对调用的SFB12中的“R_ID”一致，用来激活接收信息的程序，所以此处必须设置为DW#16#1。可在MW20中查看接收数据的长度信息。
4 设备连接
本文档使用的CP441-2的接口是RS232C，因此需要通过标准的RS232C电缆来连接CP441-2和计算机的串口，具体的电缆连接方法请查看CP441手册附录B Connnecting cables。
如果使用的CP441-2是RS485接口的模块，需要使用RS232C/RS485转换器。
5 通信测试
前面使用Step7 V5.5软件已经将通信CP341的通信工作做完，下面进行通信测试。这里使用串口通讯测试软件modbus slave软件来测试CP341和计算机的通信，步骤如下
1、同样使用Modbus slave 测试软件，连接设置请参考上文CP341测试的操作步骤，从站的设置如下图所示。
2、在Step7变量表中设置M8.0为TRUE，使能接收，手动触发M0.0以产生上升沿，使能发送，可看到数据通讯结果如下图所示。
3、测试不同的功能码时相应的修改主站发送的数据请求报文即可。
