FCE1100八口EtherCAT交换机测试实例

FCE1100八口EtherCAT交换机测试实例

准备工作

1. 打开TwinCAT，将xml文件拷贝到C:\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT。点击“TwinCAT”→“EtherCAT Devices”→“Reload Device Descriptions”重新读取XML文件库。

1. 在Twincat内安装EtherCAT的主站网卡驱动：点击 “TwinCAT”→“Show Realtime...”。这里推荐使用Intel的CPU和网卡。

选择网卡，点击install，若安装成功则会显示在安装成功等待使用的列表下。

新建工程

点击“文件”→“新建”→“项目”

选择“TwinCAT projects”，自定义名称后点击确定。

从站测试

设备上电，右键“Devices”，点击scan，扫描从站。

点击“确定”

点击“OK”

依次点击“是”

拓扑关系如图：

XML文件烧录

右键从站设备，烧录对应的XML文件到从站板载EEPROM中：

烧录八口分支器对应的XML文件：

右下角会显示烧录与验证进度条，进度条跑满2轮代表完成，若中途进度条卡住建议重新烧录。

烧录完成后移除设备重新扫描，从站正常进入OP。