LuoguP1126 机器人搬重物（BFS）

题目链接：https://www.luogu.org/problemnew/show/P1126

思路：很不错的搜索题，用BFS，虐了我1天多才A掉 QAQ，细节很多。

　　　1.每个状态包含行、列、方向、步数。

　　　2.需要将格点图转换为点图。

　　　3.注意边界不能走。

　　　4.最后是折磨了大半天的，救赎最后输入的字符，我最开始是写的scanf("%d%d%d%d%c",&sr,&sc,&er,&ec,&d)。我一直在找算法部分的bug，怎么也没想到竟然是它没有读到输入的字符，而读的是空格。因为scanf虽然在读数据会吃掉空格和换行，但只有scanf读char时不会吃掉空格和换行，虽然以前碰到过一次，但还是没意识到啊...解决办法是在%c前加一个空格就行，吸取教训了，血的教训。

 

AC代码如下：

 1 #include<cstdio>
 2 #include<queue>
 3 #include<iostream>
 4 using namespace std;
 5 
 6 struct cur{
 7     int r,c,dir,step;
 8 }tmp;
 9 queue<cur> q;
10 int gr[4][3]={{-1,-2,-3},{0,0,0},{1,2,3},{0,0,0}};
11 int gc[4][3]={{0,0,0},{1,2,3},{0,0,0},{-1,-2,-3}};
12 int n,m,sr,sc,er,ec;
13 int a[100][100];
14 bool vis[100][100][5];
15 
16 void bfs(){
17     q.push(tmp);
18     while(!q.empty()){
19         cur now=q.front();q.pop();
20         int nr=now.r,nc=now.c,nd=now.dir,ns=now.step;
21         if(nr==er&&nc==ec){
22             printf("%d\n",ns);
23             return;
24         }
25         for(int i=0;i<3;i++){
26             int rr=nr+gr[nd][i],cc=nc+gc[nd][i];
27             if(rr<=0||cc<=0||rr>=n||cc>=m||a[rr][cc])
28                 break;
29             if(!vis[rr][cc][nd]){
30                 tmp.r=rr,tmp.c=cc,tmp.dir=nd,tmp.step=ns+1;
31                 vis[rr][cc][nd]=true;
32                 q.push(tmp);
33             }
34         }
35         for(int i=-1;i<=1;i+=2){
36             tmp.r=nr,tmp.c=nc;
37             int dd=nd+i;
38             if(dd==4)dd=0;
39             if(dd==-1)dd=3;
40             tmp.dir=dd;
41             tmp.step=ns+1;
42             if(!vis[nr][nc][dd]){
43                 vis[nr][nc][dd]=true;
44                 q.push(tmp);
45             }    
46         }    
47     }
48     printf("-1\n");
49 }
50 
51 int main(){
52     int x;
53     char d;
54     scanf("%d%d",&n,&m);
55     for(int i=1;i<=n;i++)
56         for(int j=1;j<=m;j++){
57             scanf("%d",&x);
58             if(x)
59                 a[i][j]=a[i-1][j]=a[i-1][j-1]=a[i][j-1]=1;
60         }
61     scanf("%d%d%d%d",&sr,&sc,&er,&ec);
62     scanf(" %c",&d);
63     if(a[er][ec]){
64         printf("-1\n");
65         return 0;
66     }
67     tmp.r=sr,tmp.c=sc;
68     switch(d){
69         case 'N':tmp.dir=0;break;
70         case 'E':tmp.dir=1;break;
71         case 'S':tmp.dir=2;break;
72         case 'W':tmp.dir=3;
73     }
74     tmp.step=0;
75     vis[sr][sc][tmp.dir]=true;
76     bfs();
77     return 0;
78 }

 


 

posted @ 2019-01-27 13:29  Frank__Chen  阅读(189)  评论(0)  编辑  收藏  举报