模型保护（Protected Models for Model Reference）
1.将子系统转换为模型的引用：
（1）将待转换的部分使用CTRL + G合成子系统，并为该子系统命名保存。
（2）使用如下的matlab语句进行子系统向模型引用转换
Simulink.SubSystem.convertToModelReference(...
'simulink文件名称/要保护的子系统名称', ...
'新模型引用名称，与之前的子系统名称不同', ...
'AutoFix',true,...
'ReplaceSubsystem',true,...
'CheckSimulationResults',true);
（3）将转换后的模型引用进行保存。
2.模型保护：
（1）对上述保存的模型引用右键，选择Subsystem&Model Reference->Create Protected Model for Selected Model Block.
（2）出现对话框，勾选simulink与use generated code，并填写密码（每一行填写相同的密码，该密码至少为4位）。
（3）存储地址与create hardness model for protected model,可以选择性勾选。
（4）点击create，构建受保护模型。
（5）文件夹中出现的后缀为.slxp的即为创建的受保护模型。
3.使用受保护的模型
（1）对模型左下角的盾牌符号右键，选择Authorize,输入Simulation与Code Generation的密码，点击OK，即可对该模型进行仿真与代码生成。
（2）授权的时间为本次matlab软件使用时间。
上述方法针对于2016b等高版本，该方法在2012b等低版本上会出现不适配的情况，所以做新的方法说明:
1.子系统转换为模型引用
（1）右键子系统->Block Parameters->勾选 Treat as atomic unit -> Sample time = -1->Apply.
（2）右键子系统->Subsystem & Model Reference->Convert Subsystem to -> Referenced Model（如果出现提示，选择continue conversion）。
（3）模型引用生成，保存新的simulink模型引用。
2.模型引用转换为受保护的模型
（1）右键模型引用-> Subsystem & Model Reference->Create Protected Model for Selected Model Block.
（2）出现对话框，如果需要将模型转换为代码，则勾选Include generated code(Create harness model for protecred model按需勾选)。
（3）点击create，完成创建。
3.受保护模型的使用
（1）点击受保护模型，出现模型说明文档，点击代码生成（勾选include generated code），则直接生成代码，无需填写密码。
1.如果在模型保护过程中出现“cannot be used with a variable-step solver”问题，请将原模型引用的解算器更改为离散定步长。
2.受保护模型中不能出现另一个受保护模型。
关于Protected Models for Model Reference
1.加密方法采用AES-265
2.要定位受保护的模型，需要查找
（1）MATLAB文件夹浏览器中带有徽章图标的文件
（2）在左下角带有徽章图标的Model模块
（3）扩展名为.slxp的文件
（p.s.受保护的模型不会出现在Model Explorer的模型层次结构中）
3.引用受保护的模型
（1）检查受保护模型是否支持所需的功能（受保护模型报告将显示所支持的功能）
（2）检查自己的simulink版本是否支持该受保护模型
| 目的 | 跨版本支持 |
| 只读视图 | 在R2018b或更高版本中保护的模型可以在其原始版本和更高版本中使用 |
| Normal模式下的方针 | 在R2018b或更高版本中保护的模型可以在其原始版本和更高版本中使用 |
| Accelerator模式下的仿真 | 不支持跨版本 |
| SIL或PIL模式下的仿真 | 不支持跨版本 |
| Rapid Accelerator模式下的仿真 | 不支持跨版本 |
| 代码生成 | 不支持跨版本 |
（3）确认可以访问在受保护模型中使用的许可证。如果可用，受保护模型报告会显示所需的许可证。
（4）如果计划对受保护模型进行仿真，请使用曾用于创建受保护模型的相同平台。软件将受保护模型存储为已编译的 MEX 二进制文件。
（5）如果接收了一个受保护的模型包，请按照随附的说明解包文件。
（6）确保受保护模型位于 MATLAB 路径上。
（7）如果接收了一个框架模型，请将框架模型中的 Model 模块复制到您的模型中。否则，请在 Model 模块中引用受保护模型。
（8）当设置 Model 模块以引用受保护模型时，模块的 Simulation mode 变为 Accelerator。不能更改此模式或在外部模式下使用此 Model 模块。
在对保护模型进行代码生成时，需要对受保护模型的基础模型进行环境设置，如果需要在autobox上运行，需要按照autobox的环境配置进行设置，
如果需要在其他的处理器上运行，则需要按照该处理器对模型环境的要求进行修改。
环境变量设置（autobox）：
1.fundamental sample time，需要与调用模型的仿真周期设置一致。
2.Singal Logging：一般设置为最终的输出值
3.Inline Prameter：针对2012版matlab，不进行选择
4.其余的设置按照dspace的要求进行
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Error解释：
1.Input port 1 of the specified subsystem block has constant sample time. Cannot convert subsystems with constant inputs to model reference.
该Error的解决方式是断开所有的输入，再次进行引用操作
2.The model 'xxxxx' cannot be protected because it or a model that it directly or indirectly references contains a non-inlined S-Function.
该Error出现在保护模型过程中，目前定位问题为模型中大量使用了属性为Global的goto/from标签
