Fosi

摘要： 内容来自AI，APT安装验证成功 一、APT安装 先确认你已经添加了 ROS2 的软件源： apt-cache policy | grep ros-humble 如果没有输出，需要重新配置源： sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-r 阅读全文