摘要： 1、C++引用 讲解C++个版本用法的网站。 https://en.cppreference.com/w/ 阅读全文

摘要： $ docker ps // 查看所有正在运行容器 $ docker stop containerId // containerId 是容器的ID $ docker ps -a // 查看所有容器 $ docker ps -a -q // 查看所有容器ID $ docker stop $(docke 阅读全文

摘要： 1、linux公社下载地址：https://linux.linuxidc.com/ 2、linux PTP 验证： https://blog.csdn.net/u013431916/article/details/83054369 https://blog.csdn.net/fhxy_xzw/art 阅读全文

摘要： 一、glib概述 二、相关资料 1）源码下载地址： https://launchpad.net/ubuntu/+source/glib2.0 2）Ubuntu安装方法 sudo apt-get install libglib2.0-dev 三、使用 1）QT中添加系统库 /usr/lib，选择静态或 阅读全文

摘要： 1、上网缓慢问题 1）在终端运行：sudo gedit /etc/modprobe.d/iwlwifi.conf 2）在打开的这个配置文件中空白处添加：options iwlwifi 11n_disable=1 3）保存文件并重启。 注：实测确实很大程度改善了浏览器上网速度，但是依然断线重连，不过有 阅读全文

摘要： 1、计算方向向量与x轴夹角(-PI - PI)函数 atan2(double y, double x) 2、默认雷达的航向角为与Y轴夹角（-PI - PI），Y轴右为正。 物体A(w为半宽,l为底部到轴心距离) 按照航向角a进行旋转，与平移，使得物体轴心位置处于(x1,y1)点 dx = -cos( 阅读全文