10 2019 档案

绘图学习
摘要：1、计算方向向量与x轴夹角(-PI - PI)函数 atan2(double y, double x) 2、默认雷达的航向角为与Y轴夹角（-PI - PI），Y轴右为正。 物体A(w为半宽,l为底部到轴心距离) 按照航向角a进行旋转，与平移，使得物体轴心位置处于(x1,y1)点 dx = -cos( 阅读全文
posted @ 2019-10-31 11:30 前行z 阅读(131) 评论(0) 推荐(0)