error: unknown type name '__Int8x8_t'

背景：

　　编译arm版本的auto apollo代码遇到的编译错误。目标机是Nvidia Jetson Xiavier设备。apollo代码中用到cudda代码，包含了arm_neon.h文件报出的错误。

 

前提：

　　在gcc4.8版本能够顺利编译过。到gcc 5以后，arm_neon.h代码结构发生变化，就编译不过，网上看到好多用到opencv的程序同样也遇到同样的问题，很多基本也没什么解决方案。

 

可能解决方案：

　　　　1、https://github.com/opencv/opencv/issues/9242

　　此地方给出在opencv 头文件中添加一行代码：

&& !defined __CUDACC__ /* do not include SSE/AVX/NEON headers for NVCC compiler */ \

 　　　　2、https://gcc.gnu.org/gcc-4.9/changes.html

　　　　　　-mneon-for-64bits