lcm

一、概述

 

二、下载地址

github

 

三、编译源码

1、cmake g++编译

　　　cmake .

2、qt编译

　　遇到的问题：

　　a) 无法找到glibconfig.h头文件

　　　　　　设置"/usr/lib/x86_64-linux-gnu/glib-2.0/include"