摘要：
一、建立自己Robot的URDF文件 1.如果你有一个自己的URDF机器人模型,您可以在Arbotix模拟器运行它。如果没有就自己建立一个。 2.首先复制fake_turtlebot.launch文件 3.在你最喜欢的编辑器中打开您的启动文件fake_my_robot.launch。首先,它会像这样 阅读全文
摘要：
一、安装模拟器 二、测试模拟器 如果安装成功你会看到输出以下信息： 三、运行模拟器 1.我们这里利用Pi Robot 进行测试 2.打开模拟器 3.我们对Pi Robot 进行参数设置，使其开始运行 4.运行效果如下： 5.如果想停止小车旋转，则在同一个终端按下Ctrl-C，然后输入以下指令： 阅读全文
摘要：
ROS坐标系统 1.ROS的三轴方向是根据右手法则来确定的，如下图所示，三个手指的分别代指X，Y，Z，X为正前方，Y为左面，Z为上方。 2.ROS每个轴的转向是根据右手来确定的。如下图所示，当我们的拇指代指为X，Y，Z任意一个轴时，逆时针就是这个轴的正向转向。 3.此外，ROS的线速度总是以米每秒( 阅读全文