摘要：
PIC APIC PolyPIC MPM 拉格朗日和欧拉的对比 定义一个算法好： 1、守恒：动量、角动量、体积、能量 2、性能（并行性，访存性能） 3、复杂程度（实现的角度，越复杂越难优化） 没有一个算法各个方面都好 一个流体sovler一般有两步： 1、Advection 2、Projection 阅读全文
摘要：
常规公式理想情况可行，连续方程根据运动学可以直接写出来 \[ y(t)= \frac{1}{2}at^2+v_0t+y_0 \] 游戏中的情况是很复杂的加速度时刻都在变化，速度也会由于碰撞而时刻变化，这时就需要离散化数据，划分成一个个小的时间步，在每个时间步内这些物理量认定为常量然后求解。 因此我们 阅读全文
摘要：
回答一个问题：在我这个点，材料以什么速度穿过我这个点 Material Derivatives材料导数 材料导数，两个成分，物理量关于时间和空间的导数 关于t的偏导是欧拉的分量，由于材料移动了，这个物理量的材料导数也会产生变化 比如温度的变化有两种成分，温度粒子不动也会产生变化的部分，粒子运动也产生 阅读全文
摘要：
概念 Deformation 形变 and deformation gradients 形变梯度 elastic 弹性 Strain and stress Hyperelastic material model 超弹性模型 线性有限元 elastic 弹性的 viscoelastic 粘性的 ela 阅读全文