【动态规划 & 树形dp】Tree DP ~~~详解

一、简单介绍（Tree DP）

树形动态规划 ( Tree DP ) 是一种常用的动态规划技巧，跟普通的线性动态规划不同，此算法将DP建立在树状结构或图的基础上，是一种 DP 的思想。
以下是 树形 DP 的一般步骤：

①、定义状态：根据问题的特点，定义每个节点需要保存的状态。可以是最大值、最小值、累加和、路径长度等等。

②、设计转移方程：根据问题的要求，定义每个节点状态之间的转移关系。这个转移关系通常由树的拓扑结构决定，先在每个节点处定义状态，再利用已经计算出的节点状态来计算当前节点的状态。

③、遍历计算：使用深度优先搜索（DFS）或广度优先搜索（BFS）遍历整个树，按照定义的转移方程计算每个节点的状态。

④、求解最终结果：根据最终状态的定义，从中选择所需的结果，比如最大值、最小值等。

二、代码实现

树形dp 之选择节点类

例题引入

题目

洛谷 P1352 没有上司的舞会

描述

某大学有 $n$ 个职员，编号为 $1 \ldots n$。

他们之间有从属关系，也就是说他们的关系就像一棵以校长为根的树，父结点就是子结点的直接上司。

现在有个周年庆宴会，宴会每邀请来一个职员都会增加一定的快乐指数
$r_i$ ，但是呢，如果某个职员的直接上司来参加舞会了，那么这个职员就无论如何也不肯来参加舞会了。

所以，请你编程计算，邀请哪些职员可以使快乐指数最大，求最大的快乐指数。

输入格式

输入的第一行是一个整数 $n$ 。

第 2 到第 $(n+1)$ 行，每行一个整数，第 $(i+1)$ 行的整数表示 $i$ 号职员的快乐指数 $r_i$ 。

第 $(n+2)$ 到第 $2n$ 行，每行输入一对整数 $l , k$ ，代表 $k$ 是 $l$ 的直接上司。

输出格式

输出一行一个整数代表最大的快乐指数。

输入/输出样例

输入 #1

输出 #1

说明/提示

数据规模与约定

对于 $100\%$ 的数据，保证 $1 \le n \le 6×10^3$ , $-128 \le r_i \le 127$ , $1 \le l,k \le n$，且给出的关系一定是一棵树。

思路

先浅浅地说说选择节点类的一般转移方程：

$\begin{cases} f_{u,0}=f_{v,1} \\ f_{u,1}=\max/\min(f_{v,0},f_{v,1}) \end{cases}.$

选择节点式的题首先前提条件是整个数据是由树形结构存储的，或者应该用树形结构存，运行的效率更高，而且相邻的节点是不能同时存在的，最后要求取最大最小值 。

I.建立树

用链式前向星建树，这里是储存一棵树，所以每两个结点之间只需要建立一条边，即等同于有向无环图。

$k$ 创建一条边连接指向 $l$，代表 $k$ 是 $l$ 的直接上司。
我们还需要统计每个结点的入度，如果当前的结点的入度为 $0$ ，则此结点必定是这棵树的根节点（root）。

II. dfs 遍历整棵树

借助链式前项星遍历整棵树。

此处用一个数组 $f$ 来记录当前子节点的状态。

$f_{u,0}$表示 u 不去

$f_{u,1}$表示 u 去

状态转移方程如下：

$\begin{cases} f_{u,0}+=\max(f_{v,0},f_{v,1}); \\ f_{u,1}+=f_{v,0}; \end{cases}$

①. $u$ 不去，那么它的子节点（直接下属）可去可不去，取其最大值即可。

②. $u$ 去了那么它的子节点一定不能去，直接加。

最后找到根节点，$ans=\max(f_{root,0},f_{root,1})$。

Code

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N=6001;
int n,h[N],l,k,root;
struct Edge {
	int v,nxt;
}edge[N<<1];
int head[N],idx;
int f[N][3],degree[N];
void add(int x,int y) {     //邻接表建图
	edge[++idx].v=y;
	edge[idx].nxt=head[x];
	head[x]=idx;
}
void dfs(int u,int fa) {        //进行树形dp
	f[u][0]=0,f[u][1]=h[u];      
	for(int i=head[u];i;i=edge[i].nxt) {     //遍历当前结点u的子节点v
		int v=edge[i].v;
		dfs(v,u);        //继续向下dfs遍历
		f[u][0]+=max(f[v][1],f[v][0]);    //父节点由子节点转移过来
		f[u][1]+=f[v][0];      //若上司不去，下属可以选择去不去；反之，上司去，下属就不去
	}
}
int main() {
	scanf("%d",&n);
	for(int i=1;i<=n;i++)
		scanf("%d",&h[i]);
	for(int i=1;i<n;i++) {
		scanf("%d%d",&l,&k);
		add(k,l);     //有向边构图，有直属关系，
		degree[l]++;   //记录入度
	} 
	for(int i=1;i<=n;i++) {    //寻找根节点
		if(degree[i]==0) {
			root=i;
			break;
		}
	}
	dfs(root,0);
	printf("%d\n",max(f[root][0],f[root][1]));     //取最大值
	return 0;
}

类似的选择节点类的经典例题还有洛谷 P2016 战略游戏等

树形dp 之树的直径类（有些超纲）【图论•算法】

树的直径，（Diameter of a Tree），又称树的最长链，定义为一棵树上最远的两个节点的路径，即树上一条不重复经过某一条边的最长的路径。树的直径也可以代指这条路径的长度，树是以邻接表存无向边的形式储存的。

在树上寻找 树的直径（最长链） 的方法：

前提：此做法只有在权值为正数的情况下才能使用。

1). 对于任意一点，假设这个结点为 $a$ ，那么，我们需要找到离 $a$ 最远的结点（如果不在同一棵子树上，通常为叶子结点）$x$ 。

2). 再对 $x$ 结点，继续搜索寻找最远的结点 $y$ .

3). 最后，从 $x$ 出发到 $y$ 结点的整条路径就是这棵树的直径之一。

注意：一棵树的所有直径的长度（边权值总和） 都一样。

对于此处，大家可能会放出疑问，或者你已经理解了，但你只是模糊的明白，还不能很好的证明，本蒟蒻也是学得一脸蒙，最后只能搬大佬的详细证明，再结合自我理解，最通俗地讲述给大家。

F1 证明（反证大法）

假设此树的最长路径是从 $s$ 到 $t$ ，我们选择的点为 $u$ 。

假设搜到的点是 $v$ ，分两种情况讨论。

1、结点 $v$ 在这条最长路径（即树的直径）上，那么 $dist_{u,v}>dist_{u,v}+dist_{v,s}$ ，显然矛盾。

2、结点 $v$ 不在直径上，且 $(u,v)$ 和 $(s,t)$ 有公共点 $p$，

如图所示：
此时 $dist_{u,v} > dist_{v,t}=dist_{u,p} > dist_{t,p}$ ，
则$dist_{u,s}> dist_{s,t}=dist_{u,s}> dist_{u,v}$ ，此时 $(s,t)$ 不是树的直径，于已知矛盾。

3、节点 $v$ 不在这条最长路径上，即 $(s,t)$ 和 $(u,v)$ 没有公共点，在最长路径上任意选择一个点为 $p$ ，则$dist_{u,v}>dist_{u,p}+dist_{p,t}$ ，那么有 $dist_{s,v} \gets dist_{s,p}+dist_{p,u}+dist_{u,v}>dist_{s,p}+dist_{p,t} \to dist_{s,t}$ ，即 $dis_{s,v}>dis_{s,t}$ ，矛盾。

综上所述，经过两次的 dfs 求出最长路径的两个端点和其的路径长度便是树的直径。

F2 证明（交换论证大法）：

！！大佬做法！！

$s$ 是树的某个直径 $a$ 的端点。假设 $x$ 的最远和第二远的点组成的链是 $b$ ，$b$ 就会和 $a$ 有一段公共部分。我们取 $a$ 和 $b$ 相交部分距离 $s$ 最远的那个点 $y$ 。那么取这个链上点 $y$ 的答案一定比 $x$ 更优。

经典模板题洛谷转载自SPOJ PT07Z - Longest path in a tree

题目描述

给你一个无权无向的树。编写程序以输出该树中最长路径（从一个节点到另一个节点）的长度。在这种情况下，路径的长度是我们从开始到目的地的遍历边数。

输入格式

输入文件的第一行包含一个整数 $N$ ——树中的节点数。

接下来 $N−1$ 行包含该树的 $N−1$ 个边---每行包含一对 $(u,v)$ ，表示在节点 $u$ 和节点 $v$ 之间存在边。

输出格式

输出最长路径的长度。

输入/输出样例

输入 #1

3
1 2
2 3

输出 #1

说明/提示

对于 $100\%$ 的数据，$1 \le N \le 10^4$ ，$1 \le u,v \le N$ 。

Code（权值无负，全正）

如果权值全部都为不为负数，即任意结点 $a_i \geq 0$ ，则可用上述方法，进行两次 dfs 找出最远的两个节点即可。

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N=1e4+10;
int n,x,y;
struct Edge {
    int v,nxt;
}edge[N<<1];
int head[N],idx;
int dist[N];
void add(int x,int y) {
    e[++idx].v=y;
    e[idx].nxt=head[x];
    head[x]=idx;
}
void dfs(int u,int step) {
    if(dist[u]!=0) return ;
    dist[u]=step;
    for(int i=head[u];i;i=edge[i].nxt) {
    	int v=edge[i].v;
        dfs(v,step+1);
    }
}
int main() {
    scanf("%d",&n);
    for(int i=1;i<n;i++) {
        scanf("%d%d",&x,&y);
        add(x,y),add(y,x);
    }
    dfs(1,1);
    int maxx=0,k=0;
    for(int i=1;i<=n;i++)
    	if(dist[i]>maxx) maxx=dis[i],k=i;
    memset(dist,0,sizeof(dist));
    dfs(k,1);
    maxx=0;
    for(int i=1;i<=n;i++)
  	  maxx=max(dist[i],maxx);
    printf("%d\n",maxx-1);
    return 0;
}

题目描述

给定一棵树，树中包含 $n$ 个结点（编号 $1 ∼ n$ ）和 $n−1$ 条无向边，每条边都有一个权值。

现在请你找到树中的一条最长路径。

换句话说，要找到一条路径，使得路径两端的点的距离最远。
注意：路径中可以只包含一个点。

输入格式

第一行包含整数 $n$。

接下来 $n−1$ 行，每行包含三个整数 $a_i , b_i , c_i$ ，表示点 $a_i$ 和 $b_i$ 之间存在一条权值为 $c_i$ 的边。

输出格式

输出一个整数，表示树的最长路径的长度。

输入/输出样例

输入 #1

输出 #1

说明/提示

数据规模与约定

对于 $100\%$ 的数据，保证 $1≤n≤10000$ , $1≤a_i,b_i≤n$ , $-1e5≤c_i≤1e5$ 。

Code （权值有负）

此处蒟蒻一开始并没有用树形dp去做，思想是对于树上的任意结点，都对其找最远 $d1$ 和次远 $d2$ 的结点，一边遍历，一边打擂台比大小，找最长的路径长度。

为什么此处不能直接二次 $dfs$ 呢，是由于我们的 $dfs$ 是对树的各个结点的深度进行储存，如果有负边权，就会影响 $dist[]$ 的答案，使得最后的答案会不正确（蒟蒻的个人想法，欢迎各位大佬斧正~~）。

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N=1e6;
int n,a,b,c,ans;
struct Edge {
	int v,nxt;
	int w;
}edge[N<<1];
int head[N],idx;
void add(int x,int y,int z) {
	edge[++idx].v=y;
	edge[idx].nxt=head[x];
	edge[idx].w=z;
	head[x]=idx;
}
int dfs(int u,int fa) {
	int d1=0,d2=0,dist=0;
	for(int i=head[u];i;i=edge[i].nxt) {
		int v=edge[i].v;
		int w=edge[i].w;
		if(v==fa) continue;
		int d=dfs(v,u)+w;
		dist=max(d,dist);
		if(d>d1) {
			d2=d1;
			d1=d;
		} else if(d>d2) d2=d;
	}
	ans=max(d1+d2,ans);
	return dist;
}
int main() {
	scanf("%d",&n);
	for(int i=1;i<n;i++) {
		scanf("%d%d%d",&a,&b,&c);
		add(a,b,c);
		add(b,a,c);
	} 
	dfs(1,0);
	printf("%d\n",ans);
	return 0;
}

~~但为了凸显我们信息学的举一反三的优良学习精神，我们就大方的开个数组。~~

~~其实也没什么用，反正空间爆不了。~~
下面是改进的代码 ~~（啥也不是）~~ ：

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N=1e6;
int n,h[N],a,b,c,ans;
struct Edge {
	int v,nxt;
	int w;
}edge[N<<1];
int head[N],idx;
int f[N];
void add(int x,int y,int z) {
	edge[++idx].v=y;
	edge[idx].nxt=head[x];
	edge[idx].w=z;
	head[x]=idx;
}
int dfs(int u,int fa) {
	int d1=0,d2=0;
	for(int i=head[u];i;i=edge[i].nxt) {
		int v=edge[i].v;
		int w=edge[i].w;
		if(v==fa) continue;
		int d=dfs(v,u)+w;
		f[u]=max(d,f[u]);
		if(d>d1) {
			d2=d1;
			d1=d;
		} else {
			if(d>d2)
				d2=d;
		}
	}
	ans=max(d1+d2,ans);
	return f[u];
}
int main() {
	scanf("%d",&n);
	for(int i=1;i<n;i++) {
		scanf("%d%d%d",&a,&b,&c);
		add(a,b,c);
		add(b,a,c);
	} 
	dfs(1,0);
	printf("%d\n",ans);
	return 0;
}

拓展

树的中心为“到所有点的最大距离“最小的节点。而定义树的“几何中心”，除了在节点上，还可以处于某条边中。

那么有性质：
当边权为正时，所有直径都经过（几何）中心。

证明：

显然，几何中心可以把树分为多棵子树，而一条直径经过几何中心当且仅当这条直径的两端点在不同子树中。容易看出，若一条直径的两端在同一子树中，那么将此时的“伪几何中心”向这课子树方向移动显然只会让这个最大距离进一步变小。

如图，显然有 $(m,y)<(x,y)\le \min((u, x), (v,x))< \min((m,u),(m,v))$ 。
显然，若所有直径经过几何中心，则所有直径要么都经过某条边及其两端点（其中至少一个为中心），要么经过中心，证毕。

树形dp 之树形背包类

~~请让蒟蒻说说~~树形背包类的一般转移方程：

$\begin{cases} f_{v,k}=f_{u,k}+a_v\\ f_{u,k}=\max(f_{u,k},f_{v,k-1}) \end{cases}.$

树形背包，就是背包加上条件，在树上进行背包选择，一个物品只有选择了它的主件（父亲结点） 才能选择。

题目来源洛谷P2015 苹果树

题目描述

有一棵苹果树，如果树枝有分叉，一定是分二叉（就是说没有只有一个儿子的结点）

这棵树共有 $N$ 个结点（叶子点或者树枝分叉点），编号为 $1∼N$，树根编号一定是 $1$。

我们用一根树枝两端连接的结点的编号来描述一根树枝的位置。下面是一颗有 $4$ 个树枝的树：

现在这颗树枝条太多了，需要剪枝。但是一些树枝上长有苹果。
给定需要保留的树枝数量，求出最多能留住多少苹果。

输入格式

第一行 $2$ 个整数 $N$ 和 $Q$ ，分别表示表示树的结点数，和要保留的树枝数量。

接下来 $N−1$ 行，每行 $3$ 个整数，描述一根树枝的信息：前 $2$ 个数是它连接的结点的编号，第 $3$ 个数是这根树枝上苹果的数量。

输出格式

一个数，最多能留住的苹果的数量。

说明/提示

$1 \le Q < N \le 100$，每根树枝上的苹果 $⩽3×10^4$。

解题思路

经分析，本题需要在树上进行动态规划，故使用树形dp。

I.建立树

任何相邻的两个节点没有优先级关系，所以用邻接表储存树，如果把这棵树看做一个图，即是无向无环连通图，此处不用多讲，比较简单实现。

II.dp 随着 dfs 动规整棵树

此题已明确给出了根节点为 $1$，我们就无需多开一个 $degree$ 数组来找入度为 $0$ 的结点了，直接进行遍历。

状态转移方程：

$f_{i,j}$ 表示以 $i$ 为结点的子树，保留 $j$ 个树枝，最多能留住的苹果数量

$f_{u,j}=\max(f_{u,j},f_{u,j-k-1}+f_{v,k}+w)$

当前状态可从以子节点 $v$ 为根的子树保留 $k$ 个树枝的苹果数量 $f_{v,k}$，加上本身结点 $u$ 剩下 $j-k-1$ 个树枝保留的苹果数量，这里多减的一个 $1$ 是因为要保留 $u$，$v$ 之间相连的连边，也即 $f_{u,j-k-1}$ 转移过来。

注意：$i$，$j$需要倒序枚举，因我们此处进行的是01背包。

Code

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N=1001;
int n,q,a,b,c;
struct Edge {
	int v,w,nxt;
}edge[N<<1];
int head[N],idx;
int f[N][N];
void add(int x,int y,int z) {
	edge[++idx].v=y;
	edge[idx].nxt=head[x];
	edge[idx].w=z;
	head[x]=idx;
}
void dfs(int u,int fa) {
	for(int i=head[u];i;i=edge[i].nxt) {
		int v=edge[i].v;
		int w=edge[i].w;
		if(v==fa) continue;
		dfs(v,u);
		for(int j=q;j>=0;j--) {
			for(int k=0;k<j;k++)	
				f[u][j]=max(f[u][j],f[u][j-k-1]+f[v][k]+w);
		}
	}
}
int main() {
	scanf("%d%d",&n,&q);
	for(int i=1;i<n;i++) {
		scanf("%d%d%d",&a,&b,&c);
		add(a,b,c);
		add(b,a,c);
	} 
	dfs(1,0);
	printf("%d\n",f[1][q]);
	return 0;
}

树形dp的 n^2 优化

本题如果需要优化时间的话，需要在进行动态规划的循环进行上下界限优化，
($ 1 \le i \le \min(q,sz_u)$ , $ 0 \le j \le \min(sz_v,i-1)$ )
我在做题一开始没意识到可以优化，所以code程序没有进行优化，大家可以自行修改。

再拿洛谷P2014 选课这道经典的树形dp例题来讲，抛开题目，如果学某个课程前不只需要学其他的一个课程，而是一些课程（课程数目$≥ 2$，即每个结点的入度最多为 $1$ ），这样更好理解优化。
首先上两个都可以过本题的代码，以方便作比较。

Code

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N=301;
int n,m,a,b[N];
struct Edge {
	int v,nxt;
}edge[N<<1];
int head[N],idx;
int f[N][N];
void add(int x,int y) {
	edge[++idx].v=y;
	edge[idx].nxt=head[x];
	head[x]=idx;
}
void dfs(int u) {
	f[u][1]=b[u];
	for(int i=head[u];i;i=edge[i].nxt) {
		int v=edge[i].v;
		dfs(v);
		for(int j=m+1;j>=0;j--) {
			for(int k=0;k<j;k++)
				f[u][j]=max(f[u][j],f[u][j-k]+f[v][k]);
		}
	}
}
int main() {
	scanf("%d%d",&n,&m);
	for(int i=1;i<=n;i++) {
		scanf("%d%d",&a,&b[i]);
		add(a,i);
	} 
	dfs(0);
	printf("%d\n",f[0][m+1]);
	return 0;
}

Code 2 （优化）

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N=301;
int n,m,a,b[N];
struct Edge {
	int v,nxt;
}edge[N<<1];
int head[N],idx;
int f[N][N],sz[N];
void add(int x,int y) {
	edge[++idx].v=y;
	edge[idx].nxt=head[x];
	head[x]=idx;
}
void dfs(int u) {
	f[u][1]=b[u];
    sz[u]=1;
	for(int i=head[u];i;i=edge[i].nxt) {
		int v=edge[i].v;
		dfs(v);
		for(int j=min(m+1,sz[u]+sz[v]);j>=0;j--) {
			for(int k=0;k<=min(sz[v],j-1);k++)
				f[u][j]=max(f[u][j],f[u][j-k]+f[v][k]);
		}
        sz[u]+=sz[v];
	}
}
int main() {
	scanf("%d%d",&n,&m);
	for(int i=1;i<=n;i++) {
		scanf("%d%d",&a,&b[i]);
		add(a,i);
	} 
	dfs(0);
	printf("%d\n",f[0][m+1]);
	return 0;
}

小总结

通过对比观察两次的数据，可以发现两个代码在用时上有差距，而且这是在 $1 \le N \le 300$ 这么小的数据下比较，如果 $n=1000$ 甚至 $10000$ 的时候呢。

从程序上来看最主要的差别在于进行dp操作的两个循环的范围 ：

程序 1 的 main part

for(int j=m+1;j>=0;j--) {
	for(int k=0;k<j;k++)
		f[u][j]=max(f[u][j],f[u][j-k]+f[v][k]);
}

程序 2 的 main part

for(int j=min(m+1,sum[u]+sum[v]);j>=0;j--) {
	for(int k=0;k<=min(sum[v],j-1);k++)
		f[u][j]=max(f[u][j],f[u][j-k]+f[v][k]);
}

这乍一看，好像没啥差别。

可是你不能小看了这步操作，他可起了很大的作用，光表面说是没用的。
但如果用大佬的一大堆数学结论方法证明，~~我们这些小蒟蒻是看不懂的~~ 。

那就用最~~通俗易懂~~ 的方法来解释吧。

我们把这两个循环做的事看作是两组数进行乘法原理的匹配，

$sum_v$：以结点 $u$ 为根节点的子树的结点个数

此处的 $sum_v$ 是以当前访问结点为根的子树的大小（包括当前根结点），其实是个非常小的常数，这里做解释时为了方便，暂时省略，但在优化程序时不能省略（可能会导致 WA 出错），因为自己也可以从本身所处的子树集里的节点转移状态过来。

而每次匹配操作都会出现和以前不一样的数对。

当访问完所有结点后，所得出来的全部数对都不重复。

这样时间复杂度就可以转换为了一个组合问题：

$C_{2}^{n}=\frac{n*(n-1)}{2}$

再加上原来省略的常数，就接近 $O(n^2)$ 的时间复杂度了。

大佬的严格证明，感兴趣的数学大佬可以尝试去理解，本蒟蒻就不参与了。

这里的优化省略了常数，其实当 $n$ 很大时，这个常数也比较大，经过我和我校的几位大佬的一番讨论，虽然接受全网大佬们严格的证明，优化后肯定是平方级别的时间复杂度，但是经过试验，如果样例故意卡，那么这个省略的常数还是不可估量的大 ~~（虽然还是比 $n^3$ 快上不少）~~ 。

所以在做树形dp的题型时，我们尽量做到能优化就优化，尽量想办法把时间复杂度从 $O(n^3)$ 压缩到 $O(n^2)$ 平方级。

总结

给定一棵有N个节点的树（通常是无根树，也就是有 $N-1$ 条无向边），我们可以任选一个节点为根节点，从而定义出每个节点的深度和每棵子树的根。

在树上设计动态规划算法时，一般就以节点从深到浅（子树从小到大）的顺序作为dp的“阶段”。在状态表示中，第一维通常是节点编号（代表以该节点为根的子树）。

大多数时候，我们采用递归的方式实现树形动态规划。对于每个节点 $u$ ，先递归在它的每个子节点上进行动态规划dp，在回溯时，从子节点向节点 $u$ 进行状态转移。

最主要的题型主要用于：

①.选择节点类

②.树形背包类

③.树的直径类

题库

可以先~~浅浅练练~~基础，建议可以参考一下我的学习题单洛谷【树形dp】 ID：970993

posted @ 2023-07-29 22:21 Fireworks_Rise 阅读(130) 评论(0) 收藏举报来源

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GD OIer

【动态规划 & 树形dp】Tree DP ~~~详解

一、简单介绍 （Tree DP）

二、代码实现

树形dp 之 选择节点类

例题引入

题目

描述

输入格式

输出格式

输入/输出样例

输入 #1

输出 #1

说明/提示

数据规模与约定

思路

I.建立树

II. dfs 遍历整棵树

Code

树形dp 之 树的直径类（有些超纲）【图论•算法】

题目描述

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输入 #1

输出 #1

说明/提示

Code（权值无负，全正）

题目描述

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输入/输出样例

输入 #1

输出 #1

说明/提示

数据规模与约定

Code （权值有负）

拓展

树形dp 之 树形背包类

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说明/提示

解题思路

I.建立树

II.dp 随着 dfs 动规整棵树

Code

树形dp的 n^2 优化

Code

Code 2 （优化）

小总结

总结

题库

公告

一、简单介绍（Tree DP）

树形dp 之选择节点类

树形dp 之树的直径类（有些超纲）【图论•算法】

树形dp 之树形背包类