普通话讲解

1、 Hadoop 是 Master/Slave 结构，Master 中有 NameNode 和 ResourceManager，Slave 中有 Datanode 和 NodeManager 

2、 Master 启动的时候会启动一个 IPC（Inter-Process Comunication，进程间通信）server 服 务，等待 slave 的链接

3、 Slave 启动时，会主动链接 master 的 ipc server 服务，并且每隔 3 秒链接一次 master，这 个间隔时间是可以调整的，参数为 dfs.heartbeat.interval，这个每隔一段时间去连接一次 的机制，我们形象的称为心跳。Slave 通过心跳汇报自己的信息给 master，master 也通 过心跳给 slave 下达命令，

4、 NameNode 通过心跳得知 Datanode 的状态 ，ResourceManager 通过心跳得知 NodeManager 的状态

5、 如果 master 长时间都没有收到 slave 的心跳，就认为该 slave 挂掉了。！！！！！

大白话讲解

1、DataNode启动的时候会向NameNode汇报信息，就像钉钉上班打卡一样，你打卡之后，你领导才知道你今天来上班了，同样的道理，DataNode也需要向NameNode进行汇报，只不过每次汇报的时间间隔有点短而已，默认是3秒中，DataNode向NameNode汇报的信息有2点，一个是自身DataNode的状态信息，另一个是自身DataNode所持有的所有的数据块的信息。而DataNode是不会知道他保存的所有的数据块副本到底是属于哪个文件，这些都是存储在NameNode的元数据中。

2、按照规定，每个DataNode都是需要向NameNode进行汇报。那么如果从某个时刻开始，某个DataNode再也不向NameNode进行汇报了。 有可能宕机了。因为只要通过网络传输数据，就一定存在一种可能： 丢失 或者 延迟。

3、HDFS的标准： NameNode如果连续10次没有收到DataNode的汇报。 那么NameNode就会认为该DataNode存在宕机的可能。

4、DataNode启动好了之后，会专门启动一个线程，去负责给NameNode发送心跳数据包，如果说整个DataNode没有任何问题，但是仅仅只是当前负责发送信条数据包的线程挂了。NameNode会发送命令向这个DataNode进行确认。查看这个发送心跳数据包的服务是否还能正常运行，而为了保险起见，NameNode会向DataNode确认2遍，每5分钟确认一次。如果2次都没有返回 结果，那么NameNode就会认为DataNode已经GameOver了！！！

最终NameNode判断一个DataNode死亡的时间计算公式：

timeout = 10 * 心跳间隔时间  + 2 * 检查一次消耗的时间

 心跳间隔时间：dfs.heartbeat.interval 心跳时间：3s
检查一次消耗的时间：heartbeat.recheck.interval checktime : 5min

最终结果默认是630s。