arm 从一个模式切换到另一个模式为什么需要先备份lr寄存器的值

arm 7中模式下除user与sys模式外，其余5中模式各自有各自的单独的sp(r13)，lr(r14)，spsr。上电启动后，系统自动进入svc模式，此时设置sp栈是设置在svc模式下的栈。

当发生中断进入irq模式后，由于irq模式有单独的sp，故可以直接用ldr sp, #XXX设置irq模式下的栈，此栈不会与svc模式下设置的栈混淆，而在irq模式下进行的各种函数调用等需要

使用到栈的情形下，都是使用之前设置好的栈空间，因此当从svc模式进入irq模式下保护现场时，不存在需要对sp进行保护的说法。但需要对lr值进行保存备份。因为在进入irq后，irq下的lr寄存器保存的是svc模式下当时PC的值，即被中断的指令的下一条指令的地址+4（arm三级流水线时），lr中保存的该地址可用于中断程序处理完后，返回到被中断的指令处继续运行（sub lr， lr , #4, 经过此指令执行后lr中保存的是断点的下一条指令的地址）。而在irq模式下可能存在函数调用等情况，此时函数调用返回也需要lr寄存器来保存函数返回的地址，因此，lr之前保存svc下被中断的指令的下一条指令地址可能在irq模式下覆盖（irq模式下sp不存在被覆盖的情况），因此在现场保护程序中需要保存lr的值，可通过stm sp!, {r0~r12, lr}将r0一直到r12以及lr压进栈中保存，防止irq模式下有函数调用需要保存断点返回记录时，lr被覆盖，丢失中断返回的断点地址。