课程项目设计I ROS小车视觉巡线（一）

项目说明

本次项目的主要内容：

1、  硬件设备使用技能准备（第一周）

a)        ROS入门；http://wiki.ros.org/cn/（约2-3天，可自行参考其他资料）

b)        Intel RealSense的应用；https://dev.intelrealsense.com/docs（约2天，可参考其他资料）

c)        移动小车平台操作入门；（约2天）

2、  移动平台项目（第二周）

a)        任务1：基于视觉的小车位姿测定；

b)        任务2：车道线检测（曲线）与场地绘制；

c)        任务3：路径规划（巡线至终点）

 

使用硬件：

• 路威互联网小车
• Intel Realsense D415
• 乐视体感三合一摄像头

算法关键词

• ROS
• 点云建图
• 车道线检测
• 透视变换
• 坐标基变换

此系列只描述视觉算法实现，小车控制算法详见……