摘要：
程序中时常需要将GPIO引脚配置为输入引脚，从而接收外部的开关量信号，当开关信号变化时执行相应操作或给相应标志位置位。 这本身很常见，但是最近在调试的过程中却遇到了明明外部信号（例如按钮并未按下）并未改变，GPIO输入引脚信号确发生跳变，导致程序执行步骤出现错误。 在CCS里将相应GPIO引脚的GP 阅读全文
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项目上通过RS485 SCI串口在DSP 28335和PLC之间通讯， PLC发送指令给DSP，触发DSP的SCI接收中断，进而在接收中断里执行SCI发送函数，返回给PLC对应数据，未使用FIFO。 之前程序一直正常运行，最近在调试的过程中遇到了奇怪的现象，SCI中断会在成功进入中断一次或者若干次后 阅读全文
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一般来说，把一个在RAM里正常运行的程序移植到FLASH里（运行时将FLASH中的程序拷贝到RAM中运行）的步骤如下： 1.需要将适合RAM运行环境的CMD文件移出工程，替换成FLASH专用的的F28335.cmd 2.将另一个文件DSP2833x_CodeStartBranch.asm添加到工程中 阅读全文
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项目中DSP 28335需要和上位机西门子PLC通过485串口进行SCI通讯，采用Modbus协议（PLC可直接调用相应模块，很方便）， 信息帧需要CRC16-Modbus进行校验。因为之前项目多是自己定的通信协议，采用奇偶校验，或者不校验，借着编写DSP通讯程 序的机会学习一下CRC16-Modb 阅读全文
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速度模式下控制电机的过程中需要把算法计算得出的目标转速通过CANopen通讯协议，以十六进制的形式传递给电机驱动器。 由于接线顺序的问题，需要电机以“负速度”的形式，也就是负向旋转的方式转动。这可以通过配置厂商特定的旋转极性对象 （以菲仕电机驱动器为例，旋转极性对象为5301h.0h ，默认0000 阅读全文
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项目上经常用到CANopen通讯协议，现场调试的过程中，时常需要用CAN转USB转换器将笔记本接入CAN总线，通过CAN调试助手观察总线上的通讯情况。 不同品牌的CAN转USB转换器往往会提供自家的CAN调试助手软件，其实对比发现，功能大多近似雷同。 之前自己一直是拿来就用，没有仔细研究过CAN调试 阅读全文
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串的模式匹配算法，常见的有BF算法和KMP算法，其中BF算法可读性好，而KMP算法效率更高。 BF算法 BF算法也就是最朴素的模式匹配算法，也是一种暴力算法，非常好理解。 算法原理： 把目标串S的首字符与模式串T的首字符进行匹配，如果相等，继续比较S的第二个字符和 T的第二个字符；若不相等，则比较S 阅读全文
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最开始先来介绍一下栈的定义： 栈（stack）是限定仅在表尾进行插入和删除操作的线性表。 允许插入和删除的一端称为栈顶（top），另一端称为栈底（bottom），不含任何数据元素的栈称为空栈。栈又称为后进先出 （Last in First out）的线性表，简称LIFO结构。 栈的插入操作叫做进栈（ 阅读全文
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2.1操作系统的启动 (1)CPU, I/O和内存通过总线连接。 (2) DISK：存放OS； BIOS：基本I/O处理系统( basic I/O system); Bootloader: 加载OS到内存中。 (3)当电脑通电时，段寄存器CS和指令寄存器IP能够确定一个内存地址，例如CS:IP = 阅读全文
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总的来说，算法复杂度包含算法时间复杂度和算法空间复杂度两部分。在不同的应用场景下，时间效率和空间效率侧重点各有不同。 算法时间复杂度定义：在进行算法分析时，语句总的执行次数T（n）是关于问题规模n的函数，进而分析T（n）随n的变化情况并确 定T（n）的数量级。算法的时间复杂度，也就是算法的时间量度， 阅读全文