电控 - 随笔分类 - 海滩长颈鹿

摘要：

科学营课程分为三个主要部分：机械部分，电控部分，视觉部分电控部分主要包括对于单片机的初步认识，以及与机器人控制相关的外设，如GPIO,PWM,定时器等，会浅要的讲解中断和UART串行通信的原理和应用。并介绍如何将这些知识运用到机器人的制作中，作为机器人的“大脑”发挥作用。阅读全文

posted @ 2022-07-19 20:44 海滩长颈鹿阅读(936) 评论(1) 推荐(1)

摘要：

一、wheel and infantry 二、麦克纳姆轮和连续切换轮解算，图解阅读全文

posted @ 2022-05-19 23:31 海滩长颈鹿阅读(1307) 评论(0) 推荐(0)

can板间通信代码学习

摘要：

底盘和云台的板间通信学习阅读全文

posted @ 2022-04-29 21:58 海滩长颈鹿阅读(536) 评论(0) 推荐(0)

iwdg和wwdg

摘要：

关于独立看门狗和窗口看门狗的程序实践 iwdg&wwdg 阅读全文

posted @ 2022-04-06 20:22 海滩长颈鹿阅读(1067) 评论(0) 推荐(0)

摘要：

一、伺服电机的双环pid 二、伺服电机的三环pid——电流环，代码示例三.三环pid调试经验阅读全文

posted @ 2022-03-30 20:18 海滩长颈鹿阅读(3842) 评论(1) 推荐(1)

FreeRTOS+CubeMX编程实践

摘要：

一.关于FreeRTOS 二.通过CubeMX配置RTOS 三.写FreeRTOS代码阅读全文

posted @ 2022-03-22 23:26 海滩长颈鹿阅读(1029) 评论(0) 推荐(1)

摘要：

#error directive:"Define according the used Cortex core ARM_MATH_CM7… 阅读全文

posted @ 2022-03-21 22:08 海滩长颈鹿阅读(4141) 评论(0) 推荐(1)

摘要：

解决不同版本的CMSIS在加入DSP库时带来的代码报错问题，支持版本5.0.1，三种版本CMSIS，可以自提所需压缩包更换安装。（队内的新框架在编写时运用的卡尔曼函数等文件调用了arm_math.h,而新版本的keil对应的CMSIS版本不支持框架代码里面的DSP库）阅读全文

posted @ 2022-03-18 15:23 海滩长颈鹿阅读(9862) 评论(3) 推荐(1)

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