1030 Travel Plan （SPFA）

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int dis[500][500];
int cost[500][500];
int pre[500];
int mindis[500];
int mincost[500];
int inque[500];
int main(){
    memset(dis,-1,sizeof(dis));
    int N,M,S,D;
    cin>>N>>M>>S>>D;
    int u,v,d,c;
    for(int i=0;i<M;i++){
        cin>>u>>v>>d>>c;
        dis[u][v]=d;
        dis[v][u]=d;
        cost[u][v]=c;
        cost[v][u]=c;
    }
    for(int i=0;i<500;i++) mindis[i]=INT_MAX;
    mindis[S]=0;
    queue<int> q;
    q.push(S);
    inque[S]=1;
    while(!q.empty()){
        int cur=q.front();
        q.pop();
        inque[cur]=0;
        for(int i=0;i<500;i++){
            if(dis[cur][i]!=-1){
                if(mindis[cur]+dis[cur][i]<mindis[i]){
                    mindis[i]=mindis[cur]+dis[cur][i];
                    mincost[i]=mincost[cur]+cost[cur][i];
                    pre[i]=cur;
                    if(inque[i]==0){
                        q.push(i);
                        inque[i]=1;
                    }
                }else if(mindis[cur]+dis[cur][i]==mindis[i]){
                    if(mincost[cur]+cost[cur][i]<mincost[i]){
                        mincost[i]=mincost[cur]+cost[cur][i];
                        pre[i]=cur;
                        if(inque[i]==0){
                            q.push(i);
                            inque[i]=1;
                        }
                    }
                }
            }
        }
    }
    vector<int> vs;
    int t=D;

    while(true){
        vs.push_back(t);
        if(t==S) break;
        t=pre[t];
    }
    for(int i=vs.size()-1;i>=0;i--){
        printf("%d ", vs[i]);
    }
    printf("%d %d", mindis[D], mincost[D]);
    return 0;
}