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摘要： 测试： 前言 无刷电机控制技术，按照是否按照编码器，可以分为“有感控制”和“无感控制” 有感控制，既电机需要安装编码器，通过编码器获取转子实时位置（如霍尔传感器、磁编码器、光电编码器） 相对应的为无感控制，无感电机控制不需要编码器，位置数据通过其他方法获取，如HFI高频注入、无感隆伯格观测器、高阶滑 阅读全文