2025年1月9日
【关节电机专栏】ESP32 TWAI CAN Arduino库驱动大然电机(PDA-04)
摘要： 前言 大然电机官方提供了 STM32、Ａrduino 等函数库，但是没有提供ESP32的函数库 ESP32、ESP32-S3 都自带有CAN接口，使用起来很方便，同时利于集成蓝牙功能，因此想办法弄出来了 ESP32-S3/ESP32 的驱动库。 环境：PlatformIO、Arduino框架、ESP 阅读全文
posted @ 2025-01-09 00:39 FBshark 阅读(824) 评论(0) 推荐(1)