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摘要： 推荐参考文章：【CubeMX配置STM32使用360°旋转编码器（KY-040）】 用于配置如图编码器或者编码电机： CubeMX中，选择编码器模式 CubeＭX 配置定时器时基的时候，出现如下选项： 成员变量AutoReloadPreload的取值范围 TIM_AUTORELOAD_PRELOAD 阅读全文

摘要： di" 或者 di' 比如说： 双引号之间： "xxxxxxx" di" 单引号之间： 'xxxxxxxx' di' 以此类推，（、｛、< 等括号都可以 扩展： 0. 本质研究：d代表delete， i 代表inside; 如图所示： （注意：上述 dta\dfa 仅仅适用于当前行） 1. d换成y 阅读全文