U_行为树插件 Behavior Designer

1、插件名称： Behavior Designer - Behavior Trees for Everyone

2、使用步骤：

1、挂载脚本 Behavior Tree

2、自定义行为树脚本 - 参考官方文档

3、在参数界面里设置一个叫做Player的参数，Type点开，改成GameObject

4、在Task界面找到刚才自定义的节点，拖出来连上Entry

5、此时你运行游戏，你会发现行为树的参数能获得角色了

6、当玩家在视野里会被敌人跟随

上图有两个新节点，当你加上Within Distance节点的时候，你会发现敌人周围多了个圈，这个圈的意思是，当Target(玩家)进入圈内，就会执行右边的节点

但是，如何告诉节点Target是玩家呢，刚才我们不是写了个自定义节点叫做获得Player了，并把Player的GameObject给了一个参数，所以我们按照下图设置就可以让敌人知道Player是谁了

Seek节点的意思是追角色，也有参数设置，具体大家自行研究了，但是需要注意的是，里面有个Target参数，需要指定给player

此时运行游戏，你会发现，当你进入区域后，敌人会对你紧追不舍，就算你脱离了区域，敌人依然追你，这个要怎么解决呢

脱战功能

点击如图节点，设置Abort Type为Self，再运行下游戏，就会发现你离开敌人区域后会脱战了

虽然很简单，但是这个是什么意思，这里就要说下Abort Type

这个可以理解成强行打断Sequence，默认是None

为None的时候，也就是不设置打断，比如运行到敌人追你，就会一直追，除非追到你否则不会停下来

为Self的时候，会打断自身，比如检测范围的节点为False时，就会打断节点，让敌人不追你了

Lower Priority，高优先级的Sequence为True，会打断低优先级执行高优先级，什么叫高优先级呢，在行为树里，左边的节点比右边的优先级高

Both，当然就是上面两个一起执行，即可以打断自己，也会被高优先级打断

脱战回到原点

我希望敌人脱战后可以回到自己的初始地点

1、创建一个V3变量，并在开始时存储角色的位置

2、修改节点，主要是增加了个Get Local Position节点，获得角色的位置

3、节点里的参数设置中，Target为空，意思就是Self，即自身，然后我们把这个节点传递给StartPos

4、后面的IDLE节点意思是挂起，等待角色进入范围，如果不加IDLE，这个行为树就运行结束了，但是此时的节点有问题，你会发现程序卡IDLE上了，所以我们进行一些修改和调试

我们的目的是，敌人没发现你时运行IDLE，发现你后开始SEEK

上面的节点多加了个Selector节点，以及将Idle左边的Sequence改成了Both模式，Selector的意思是，当第一个节点不成立时，会继续执行下一个，而Sequence设置成Both，就会不断检测角色是否进入区域，一旦进入打断右边低优先级的Idle

攻击主角
通过上面的内容，应该对节点都比较理解了，所以接下来会加快速度直接给答案

补充

如何让角色移动的时候播放行走动画？

可以在Animator里面设置参数WalkSpeed

给敌人一个脚本，注意需要引用using UnityEngine.AI;

在动画里设置一个混合动画（如果不会找别的教程）

这样敌人行动起来就可以播放动的动画了

敌人可能出现莫名其妙的自转？

下图位置打勾

行为节点解释博文：
https://blog.csdn.net/qq_39169598/article/details/89429967