一、任务详情
自学教材第5章,提交学习笔记(10分),评分标准如下
- 知识点归纳以及自己最有收获的内容,选择至少2个知识点利用chatgpt等工具进行苏格拉底挑战,并提交过程截图,提示过程参考下面内容 (4分)
- 问题与解决思路,遇到问题最先使用chatgpt等AI工具解决,并提供过程截图(3分)
- 实践过程截图,代码链接(2分)
- 其他(知识的结构化,知识的完整性等,提交markdown文档,使用openeuler系统等)(1分)
二、知识点归纳
1.第五章 定时器及时钟服务
5.1 硬件定时器
定时器是由时钟源和可编程计数器组成的硬件设备。时钟源通常是一个晶体振荡器,会产生周期性电信号,以精确的频率驱动计数器。使用一个倒计时值对计数器进行编程,每个时钟信号减1。当计数减为0时,计数器向CPU生成一个定时器中断,将计数值重新加载到计数器中,并重复倒计时。计数器周期称为定时器刻度,是系统的基本计时单元。
5.2 个人计算机定时器
(1)实时时钟(RTC):RTC由一个小型备用电池供电。即使在个人计算机关机时,它也能连续运行。它用于实时提供时间和日期信息。当Linux启动时,它使用RTC更新系统时间变量,以与当前时间保持一致。在所有类Unix系统中,时间变量是一个长整数,包含从1970年1月1日起经过的秒数。
(2)可编程间隔定时器(PIT):PIT是与CPU分离的一个硬件定时器。可对它进行编程,以提供以毫秒为单位的定时器刻度。在所有IO设备中,PIT可以最高优先级IRQ0中断。PIT定时器中断由Linux内核的定时器中断处理程序来处理,为系统操作提供基本的定时单元,例如进程调度、进程间隔定时器和其他许多定时事件。
(3)多核CPU中的本地定时器:在多核CPU中,每个核都是一个独立的处理器,它有自已的本地定时器,由 CPU时钟驱动。
(4)高分辨率定时器:大多数电脑都有一个时间戳定时器(TSC),由系统时钟驱动。它的内容可通过64位TSC寄存器读取。由于不同系统主板的时钟频率可能不同,TSC不适合作为实时设备,但它可提供纳秒级的定时器分辨率。一些高端个人计算机可能还配备有专用高速定时器,以提供纳秒级定时器分辨率。
5.3 CPU操作
每个CPU都有一个程序计数器(PC),也称为指令指针(IP),以及一个标志或状态寄存器(SR)、一个堆栈指针(SP)和几个通用寄存器,当PC指向内存中要执行的下一条指令时,SR包含CPU的当前状态,如操作模式、中断掩码和条件码,SP指向当前堆栈栈顶。堆栈是CPU用于特殊操作(如 push、pop调用和返回等)的一个内存区域。CPU操作可通过无限循环进行建模:
while (power-on) {
(1) fetch instruction: load *PC as instruction, increment PC to point to the next instruction in memory;
(2) decode instruction: interpret the instruction's operation code and generate operands;
(3) execute instruction: perform operation on operands/ write results to memory if needed; execution may use the stack, implicitly change PC, etc.
(4) check for pending interrupts; may handle interrupts;
}
在以上各步骤中,由于无效地址、非法指令、越权等原因,可能会出现一个错误状态,称为异常或陷阱。当CPU遇到异常时,它会根据内存中预先安装的指针来执行软件中的异常处理程序。在每条指令执行结束时,CPU会检查挂起的中断。中断是I/O设备或协处理器发送给CPU的外部信号,请求CPU服务。如果有挂起的中断请求,但是CPU未处于接受中断的状态,即它的状态寄存器已经屏蔽了中断,CPU会忽略中断请求,继续执行下一条指令。否则,它将直接执行中断处理。在中断处理结束时,它将恢复指令的正常执行。中断处理和异常处理都在操作系统内核中进行。在大多数情况下,用户级程序无法访问它们,但它们是理解操作系统(如Linux)定时器服务和信号的关键。
5.4 中断处理
外部设备的中断被馈送到中断控制器的预定义输入行,按优先级对中断输入排序,并将具有最高优先级的中断作为中断请求路由到CPU。对于每个中断,可以编程中断控制器以生成一个唯一编号,叫做中断向量。
5.5 时钟服务函数
在几乎所有的操作系统(OS)中,操作系统内核都会提供与时钟相关的各种服务,时钟服务可通过系统调用、库函数和用户级命令调用。在本节中,我们将介绍Linux的一些基本时钟服务函数:
5.5.1 gettimeofday-settimeofday
gettimeofday() 获取当前时间:
#include <string.h>
#include <sys/time.h>
int main()
{
struct timeval tv;
gettimeofday(&tv, NULL);
printf("tv_sec: %d\n", tv.tv_sec);
printf("tv_usec: %d\n", tv.tv_usec);
return 0;
}
5.5.2 time系统调用
time_t time(time_t *t)
以秒为单位返回当前时间。如果参数t不是NULL,还会将时间存储在t指向的内存中。time系统调用具有一定的局限性,只提供以秒为单位的分辨率,而不是以微秒为单位。以下是如何获取以秒为单位的系统时间的示例代码:
/************ time.c file ***********/
#include <stdio.h>
#include <time.h>
time_t start, end;
int main()
{
int i;
start = time(NULL);
printf("start=%ld\n", start);
for (i = 0; i < 123456789; i++); // delay to simulate computation
end = time(NULL);
printf("end=%ld time=%ld\n", end, end - start);
}
5.5.3 times系统调用
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <time.h>
int main()
{
time_t timep;
struct tm *p;
time(&timep);
p = localtime(&timep);
printf("%d-%d-%d %d:%d:%d\n", (1900 + p->tm_year), ( 1 + p->tm_mon), p->tm_mday,
(p->tm_hour + 12), p->tm_min, p->tm_sec);
return 0;
}
5.7 REAL模式间隔定时器
REAL模式间隔定时器各不相同,因为无论进程是否正在执行,它们都必须由定时器中断处理程序来更新。因此,操作系统内核必须使用额外的数据结构来处理进程的REVAL模式定时器,并在定时器到期被取消时采取措施。
2.苏格拉底挑战
1


三、问题与解决思路
问题
(1)使计算机发生中断处理的中断事件具体指什么?
(2)中断处理具体是怎么执行的:
解决思路
(1)

(2)

四、实践过程截图
gettimeofday() 获取当前时间:


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