摘要：通过8253各计时器的组合使用实现每隔N秒（N可设置）发出一个信号（我们采用下降沿信号）；8255的PB0每接收到一个下降沿信号时就让AD模块采集十次，再判断去掉最大值、最小值后的平均值，让8255的PA7~PA0输出相应的处理信号对LED小灯和步进机的状态进行控制。 阅读全文