直流无刷电机调试排坑指南（铭朗电机驱动器）
直流无刷电机调试排坑指南（铭朗电机驱动器）
最近做项目，需要利用铭朗的电机驱动器调试一款电机，中间踩了很多的坑，所以在这里记录一下。
| 设备 | 参数 |
|---|---|
| 电机 | 直流无刷电机，额定转速7600rpm，减速比196 |
| 驱动器 | 西安铭朗电机驱动器，型号：MLBLDS 3610-A |
| 编码器 | 增量式编码器，线数500（分辨率2000） |
将电机驱动器通过CAN分析仪与电脑连接，利用上位机软件对电机进行调试。
将CAN分析仪与电机驱动器连接（CANH连CANH，CANL连CANL），我这里有两款CAN分析仪。
左图是周立功CAN分析仪，右图是创芯科技这个公司开发的CAN分析仪。
注意！！！！！！！！！！！！！
使用创芯科技的CAN分析仪可以完成电脑和电机驱动器之间的通信，但是这款驱动器不兼容铭朗的上位机系统。
铭朗的上位机必须使用周立功CAN分析仪。
下面是重点，我采坑也是主要踩在这个地方，因为不同的CAN分析仪的上位机和驱动程序都不同。
重点说三遍：不同的上位机对应不同的CAN分析仪，同时也对应不同的驱动程序
重点说三遍：不同的上位机对应不同的CAN分析仪，同时也对应不同的驱动程序
重点说三遍：不同的上位机对应不同的CAN分析仪，同时也对应不同的驱动程序
对于这款，其对应的驱动和上位机是其公司自己开发的（也可以使用周立功的上位机和驱动）。驱动与上位机下载
这款CAN分析仪在设备管理器中的位置在这
但是！！！！！！！！！！！！！
使用这款CAN分析仪可以完成电脑和电机驱动器之间的通信，但是这款驱动器不兼容铭朗的上位机系统。
这款CAN分析仪对应三款上位机，两个驱动程序，使用哪一款都可以完成电脑和驱动器之间的通信，它们的对应关系分别为：
| 上位机 | 驱动程序 |
|---|---|
| CANTEST | CANTEST 驱动 |
| CANMonitor | CANMonitor 驱动 |
| 铭朗上位机 | CANMonitor |
直接点击安装即可
在双击管理器里面双击识别到的设备，更新驱动，手动指定到驱动文件夹（USBCAN Driver为驱动文件夹）；
使用铭朗上位机时，使用CANMonitor的驱动即可
铭朗公司所开发的上位机需要使用周立功的CAN分析仪，对应周立功CANMonitor驱动
铭朗公司所开发的上位机需要使用周立功的CAN分析仪，对应周立功CANMonitor驱动
铭朗公司所开发的上位机需要使用周立功的CAN分析仪，对应周立功CANMonitor驱动
由于一开始我的CAN分析仪和铭朗官方提供的上位机不匹配，所以我一开始用的是RSR-232通讯，也可以完成电机调试。
- 接线方式：
| 电机驱动器 | RS-232 db9 母接头 |
|---|---|
| RX | RX |
| TX | TX |
| GND | GND |
- 驱动安装
点击直接安装即可
最后，在连接成功之后，使用铭朗的上位机软件对电机驱动器进行调试。
浙公网安备 33010602011771号