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MATLAB Robotics Toolbox 机械臂建模实战（1）——常用函数语法规则
摘要：@(MATLAB Robotics Toolbox 机械臂建模实战（1）——常用函数语法规则) 常用函数语法 Link——定义机器人关节 % theta d a alpha sigma L(1) = Link([ 0 0 10 0 0 ]); L(2) = Link([ 0 0 20 0 0 ]); 阅读全文
posted @ 2021-11-07 16:04 CyanTyphoon 阅读(4164) 评论(0) 推荐(0)