2025年8月29日
四元数进行图形旋转的公式推导
摘要： 开门见山：把旋转四元数写成 \[q=\cos\alpha+\mathbf u\,\sin\alpha\quad(\|\mathbf u\|=1,\ \mathbf u\text{为轴的纯虚四元数}) \]并用标准夹逼 \(v' = q\,v\,q^{-1}\)，则实际对 \(v\) 的旋转角是 \( 阅读全文
posted @ 2025-08-29 20:40 十八Eigh18n 阅读(31) 评论(0) 推荐(0)