摘要： //.................................................................................//采用QHD分辨率使用kinect2_calibration，完成QHD图像校正参考“http://www.bubuko.com/i 阅读全文

摘要： //編譯ORBSLAM2 build_ros.sh參考：“http://www.cnblogs.com/bigzhao/p/6635770.html”1.source ~/.bashrc出現問題：ctrl+h,打開.bashrc文件，最後一行加入source ~/catkin_ws/devel/se 阅读全文

摘要： 该方法详述了高博kinect2_viewer的编译过程 //.................................................................................//單獨編譯kinect2_viewer,實現KInectv2 ORBSLAM 阅读全文

摘要： 做了个SLAM的小视频，有兴趣的朋友可以看下 https://youtu.be/z5wDzMZF10Q 1）Library depended 一个完整的SLAM系统包括，数据流获取，数据读取，特征提取，特征匹配，POSE恢复，回环检测，全局优化，数据可视化，系统界面等，基于此列出SLAM系统所需依赖 阅读全文

摘要： 使用texrecon进行纹理映射： 1) 跳转到mesh所在目录 cd meshdir 2) 参数 a) texrecon.exe b) bundler.out或则.nvm文件，包含相机参数 c) mehs文件名 d) textured 阅读全文

摘要： /*********************************************************************************************************** .....从前，一种叫WALL-E的小机器人被送往地球清除垃圾，但WALL-E并不 阅读全文

摘要： 1、视C++为一个语言联邦 C、object-oriented C++、template C++、STL 2、尽可能使用const： 1）关键字const出现的星号左边，表示被指物事常量；如果出现在星号右边，表示指针自身是常量；如果出现在两边，表示被指物和指针都是常量。 2）stl迭代器中申明迭代器 阅读全文

摘要： 1. Visual C++ Redistributable for Visual Studio 2015系统要求：Windows 7情况下必须是Windows 7 with SP1.或者Windows10 2.系统检测方法:命令行输入winver.exe回车，如果你的windows版本是7600，需 阅读全文

摘要： 1、错误原因：系统函数与pcl中的max函数冲突导致的 2、两种解决办法： 1）错误中max和min函数用括号括起来，例如"std::Max"修改为“(std::Max)”. 2) 在vs工程属性中进行修改，“属性-c++-预处理器-预处理器定义”中加入NOMINMAX 阅读全文