2024年7月14日
已解决——ROS2开发环境搭建，亚博智能小车
摘要： 在实现多机通讯时，官方教程讲的很模糊，具体细节实现主机（ROS2小车），从机（自己的电脑上的Ubuntu系统） 首先打开两个terminal，左边的负责连接小车，右边的负责实现从机的接受话题主机terminal输入 sudo sh pi@192.168.1.11 进入后再输入 ./run_docke 阅读全文
posted @ 2024-07-14 14:43 路人呃呃 阅读(214) 评论(0) 推荐(0)