pwm函数调用

还是利用wiringPI调用树莓派的GPIO，利用PWM函数中的softPwmCreate()和softPwmWrite()，结合变色的函数，改变颜色。
softPwmCreate：该函数将会创建一个软件控制的 PWM 管脚。可以使用任何一个 GPIO 管脚，pwmRange 参数可以为 0（关） ~100（全开）。

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#include <wiringPi.h>
#include <softPwm.h>
#include <stdio.h>

#define uchar unsigned char

#define LedPinRed    0
#define LedPinGreen  1
#define LedPinBlue   2

void ledInit(void)
{
	**softPwmCreate(LedPinRed,  0, 100);//意思是参数范围可设置Write0-100**
	softPwmCreate(LedPinGreen,0, 100);
	softPwmCreate(LedPinBlue, 0, 100);
}

void ledColorSet(uchar r_val, uchar g_val, uchar b_val)
{
	**softPwmWrite(LedPinRed,   r_val);**
	softPwmWrite(LedPinGreen, g_val);
	softPwmWrite(LedPinBlue,  b_val);
}

int main(void)
{
	int i;
if(wiringPiSetup() == -1){ //when initialize wiring failed, print message to screen初始化失败,则发送信息到屏幕
		printf("setup wiringPi failed !");
		return 1; 
	}
	//printf("linker LedPin : GPIO %d(wiringPi pin)\n",LedPin); //when initialize wiring successfully,print message to screen

	ledInit();

	while(1){
		ledColorSet(0xff,0x00,0x00);   //red	11111111 0000000  000000
		delay(500);
		ledColorSet(0x00,0xff,0x00);   //green
		delay(500);
		ledColorSet(0x00,0x00,0xff);   //blue
		delay(500);

		ledColorSet(0xff,0xff,0x00);   //yellow
		delay(500);
		ledColorSet(0xff,0x00,0xff);   //pick
		delay(500);
		ledColorSet(0xc0,0xff,0x3e);
		delay(500);

		ledColorSet(0x94,0x00,0xd3);   // 10010100  00000000 11010011
		delay(500);
		ledColorSet(0x76,0xee,0x00);   // 01110110  11101110  00000000
		delay(500);
		ledColorSet(0x00,0xc5,0xcd);   // 00000000  11000101  11001101
		delay(500);
	}
	return 0;
}

例程

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#include<stdio.h>
#include<wiringPi.h> //添加库文件
#include<softPwm.h> //添加库文件
#define PWM_Pin 1 //定义PWM_Pin为引脚为wPi的1号引脚，对应GPIO1
int main()
{
printf("This is an experiment of output PWM\n");
wiringPiSetup(); //初始化wiringPi
softPwmCreate(PWM_Pin,0,100); //当前pwmRange为100，频率为100Hz，若pwmRange为50
时，频率为200，若pwmRange为2时，频率为5000。> 频率=10000/pwmRange;
softPwmWrite(PWM_Pin,50); //占空比 = value/pwmRange，当前占空比 = 50/100 =
50%
while(1)
{
}
return 0;
}

softPwmCreate(PWM_Pin,0,100); 设置频率=10000/pwmRange
softPwmWrite(PWM_Pin,50);设置占空比50%

wiringPiSetup()函数
使用前，需要包含相应的文件：

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#include <wiringPi.h>
#include <softPwm.h>

使用gcc编译
gcc pwm.c -o pwm -lwiringPi

运行编译好的程序
./pwm