笔记

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u盘识别不到

1.sudo fdisk -l(查看分区挂载情况）

2.sudo ntfsfix 

 

make clean 清除编译内容。

qt-> 5.13.2->gcc64->qmake    编译    make -j4：四核同时编译，

 

问题：碰撞停止，示教停止，关节超限，一盘满了

同步teach代码。。

 

解决方法：碰撞停止：给一个反向加速度，位移碰撞之后的位移距离。和正常停分开

 

出现问题：声明或者注释掉变量，引起关节抖动，解决方法：重新编译一下，问题解决。

有时间试试：导纳属性，摩擦属性。

亮灯加按按钮：

counter ！= 1进入码垛点，等于1的时候进入亮灯和等待按按钮。

遇到问题：挤死了，解决方法：添加一个中间态，挤死以后进入那个状态。

 

 

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