priority_queue自定义排序

priority_queue自定义排序

原文章地址，本文章仅作为学习记录
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priority_queue本质是一个堆。

1.1 应用场景

TPriorityQueue 在虚幻引擎中主要用于需要处理优先级任务或元素的场景。以下是一些常见的使用场景：

1. 任务调度：在游戏开发中，常常需要根据任务的优先级调度任务。例如，在游戏的主循环中，你可能会有一系列需要执行的任务，这些任务可能包括动画更新、AI 处理、物理计算等。使用优先队列可以确保高优先级的任务在低优先级任务之前被处理。
2. 事件处理：在事件系统中，可能需要根据事件的优先级来处理事件。比如，游戏中的用户输入事件、网络事件和内部系统事件可以有不同的优先级，优先队列可以帮助确保重要事件优先处理。
3. 路径查找：在一些路径查找算法中（例如 A* 算法），优先队列（通常实现为最小堆）用于维护待处理节点的优先级，以高效地找到最佳路径。
4. 任务队列：在并行处理或多线程环境中，任务队列中的任务可能需要根据其优先级来处理。例如，在一个多线程的渲染系统中，可能会有不同优先级的渲染任务需要被调度。
5. 资源加载：在游戏加载资源的过程中，可能会有不同优先级的资源加载请求。使用优先队列可以确保高优先级资源优先加载，从而提升游戏的启动速度或响应性。

在这些场景中，TPriorityQueue 可以帮助你按照元素的优先级进行高效的排序和处理。

1. 头文件是#include<queue>
2. 关于priority_queue中元素的比较

　　模板申明带3个参数：priority_queue<Type, Container, Functional>，其中Type 为数据类型，Container为保存数据的容器，Functional 为元素比较方式。

　　Container必须是用数组实现的容器，比如vector,deque等等，但不能用 list。STL里面默认用的是vector。

2.1 比较方式默认用operator<

所以如果把后面2个参数缺省的话，优先队列就是大顶堆（降序），队头元素最大。特别注意pair的比较函数。

　　以下代码返回一个降序输出：

 1 #include <iostream>
 2 #include <queue>
 3 using namespace std;
 4 int main(){
 5     priority_queue<int> q;
 6     for( int i= 0; i< 10; ++i ) q.push(i);
 7     while( !q.empty() ){
 8         cout<<q.top()<<endl;
 9         q.pop();
10     }
11     return 0;
12 }

以下代代码返回pair的比较结果，先按照pair的first元素降序，first元素相等时，再按照second元素降序：

 1 #include<iostream>
 2 #include<vector>
 3 #include<queue>
 4 using namespace std;
 5 int main(){
 6     priority_queue<pair<int,int> > coll;
 7     pair<int,int> a(3,4);
 8     pair<int,int> b(3,5);
 9     pair<int,int> c(4,3);
10     coll.push(c);
11     coll.push(b);
12     coll.push(a);
13     while(!coll.empty())
14     {
15         cout<<coll.top().first<<"\t"<<coll.top().second<<endl;
16         coll.pop();
17     }
18     return 0;
19 }

2.2 仿函数声明小顶堆

如果要用到小顶堆，则一般要把模板的3个参数都带进去。STL里面定义了一个仿函数greater<>，基本类型可以用这个仿函数声明小顶堆。

　　以下代码返回一个升序输出：

 1 #include <iostream>
 2 #include <queue> 
 3 using namespace std;
 4 int main(){
 5     priority_queue<int, vector<int>, greater<int> > q;
 6     for( int i= 0; i< 10; ++i ) q.push(10-i);
 7     while( !q.empty() ){
 8         cout << q.top() << endl;
 9         q.pop();
10     }
11     return 0;
12 }

以下代代码返回pair的比较结果，先按照pair的first元素升序，first元素相等时，再按照second元素升序：

 1 #include<iostream>
 2 #include<vector>
 3 #include<queue>
 4 using namespace std;
 5 int main(){
 6     priority_queue<pair<int,int>,vector<pair<int,int> >,greater<pair<int,int> > > coll;
 7     pair<int,int> a(3,4);
 8     pair<int,int> b(3,5);
 9     pair<int,int> c(4,3);
10     coll.push(c);
11     coll.push(b);
12     coll.push(a);
13     while(!coll.empty())
14     {
15         cout<<coll.top().first<<"\t"<<coll.top().second<<endl;
16         coll.pop();
17     }
18     return 0;
19 }

2.3 自定义类型排序

对于自定义类型，则必须重载operator<或者重写仿函数。

2.3.1 重载operator<的例子

返回true时，说明左边形参的优先级低于右边形参

 1 #include <iostream>
 2 #include <queue> 
 3 using namespace std;
 4 struct Node{
 5     int x, y;
 6     Node(int a=0, int b=0):
 7         x(a),y(b){}
 8 };
 9 bool operator<(Node a, Node b){//返回true时，说明a的优先级低于b
10     //x值较大的Node优先级低（x小的Node排在队前）
11     //x相等时，y大的优先级低（y小的Node排在队前）
12     if( a.x== b.x ) return a.y> b.y;
13     return a.x> b.x; 
14 }
15 int main(){
16     priority_queue<Node> q;
17     for( int i= 0; i< 10; ++i )
18     q.push( Node( rand(), rand() ) );
19     while( !q.empty() ){
20         cout << q.top().x << ' ' << q.top().y << endl;
21         q.pop();
22     }
23     return 0;
24 }

自定义类型重载operator<后，声明对象时就可以只带一个模板参数。

但此时不能像基本类型这样声明priority_queue<Node,vector<Node>,greater<Node> >，原因是greater<Node>没有定义，如果想用这种方法定义则可以重载operator >。

例子：返回的是小顶堆。但不怎么用，习惯是重载operator<。

 1 #include <iostream>
 2 #include <queue>
 3 using namespace std;
 4 struct Node{
 5     int x, y;
 6     Node( int a= 0, int b= 0 ):
 7         x(a), y(b) {}
 8 };
 9 bool operator>( Node a, Node b ){//返回true，a的优先级大于b
10     //x大的排在队前部；x相同时，y大的排在队前部
11     if( a.x== b.x ) return a.y> b.y;
12     return a.x> b.x; 
13 }
14 int main(){
15     priority_queue<Node,vector<Node>,greater<Node> > q;
16     for( int i= 0; i< 10; ++i )
17     q.push( Node( rand(), rand() ) );
18     while( !q.empty() ){
19         cout << q.top().x << ' ' << q.top().y << endl;
20         q.pop();
21     }
22     return 0;
23 }

2.3.2 重写仿函数的例子

（返回值排序与2.3.1相同，都是小顶堆。先按x升序，x相等时，再按y升序）：

 1 #include <iostream>
 2 #include <queue>
 3 using namespace std;
 4 struct Node{
 5     int x, y;
 6     Node( int a= 0, int b= 0 ):
 7         x(a), y(b) {}
 8 };
 9 struct cmp{
10     bool operator() ( Node a, Node b ){//默认是less函数
11         //返回true时，a的优先级低于b的优先级（a排在b的后面）
12         if( a.x== b.x ) return a.y> b.y;      
13         return a.x> b.x; }
14 };
15 int main(){
16     priority_queue<Node, vector<Node>, cmp> q;
17     for( int i= 0; i< 10; ++i )
18     q.push( Node( rand(), rand() ) );
19     while( !q.empty() ){
20         cout << q.top().x << ' ' << q.top().y << endl;
21         q.pop();
22     }
23     return 0;
24 }