<@毛驴:>简单的蒙皮动画

     上一篇翻译的文章，主要讲的是表现刚体运动的骨骼动画。相比之下，刚体的运动要简单得多，因为刚体的运动不涉及到形变。组成模型的网格只是在世界坐标系中平移、旋转或者翻转。而仅仅有刚体的骨骼动画对于3D游戏是远远不够的，所以这里我来分享一下本人学习蒙皮动画的成果。

     其实蒙皮动画就是更高级的骨骼动画，一样有Frame，同样有父子关系。Frame中有关联矩阵，它代表的是这个Frame和上一级Frame发生相对运动时，它所应遵循的变换规律。所以在更新frame的关联矩阵是，应从根Frame开始以递归方式层层遍历，规则是：新矩阵=父辈矩阵*本身矩阵。

     而当Frame的相对位置发生变化时，Mesh不仅仅是空间位置发生变化，还要发生形变。网格模型中的每个顶点不一定都只和一块骨骼关联起来，所以我们要做的就是：对每一个顶点，遍历它的骨骼连接表，找出它相对于每块骨骼的偏移权重（通常由美工建好），将权重乘以骨骼的偏移矩阵，对每个顶点。都将组合完成后的变化矩阵运用到生成新的蒙皮网络模型中。

      这就是蒙皮动画的基本原理，下面来看看代码吧：

Tiny.x和Tiny.BMP可以在DirectX的SDK中，下载后一并放在工程文件目录下即可

程序代码:

using System;
using System.Drawing;
using System.Collections;
using System.ComponentModel;
using System.Windows.Forms;
using System.Data;
using Microsoft.DirectX;
using Microsoft.DirectX.Direct3D;


namespace Animation
{
    public class Form1 : System.Windows.Forms.Form
    {
        private Device device = null;
        private AnimationRootFrame rootFrame;//使用根Frame来引用整个模型
        //用来设置摄像机的位置
        private Vector3 objectCenter;//模型的中心
        private float objectRadius;//模型包围球的半径

        private System.ComponentModel.Container components = null;

        public Form1()
        {
            InitializeComponent();

            this.SetStyle(ControlStyles.AllPaintingInWmPaint | ControlStyles.Opaque, true);
        }

        public bool InitializeGraphics()
        {
            // 设置Present Parameters参数，这基本就是最简单的设置方法
            PresentParameters presentParams = new PresentParameters();

            presentParams.Windowed = true;//应用程序在窗口模式下运行
            presentParams.SwapEffect = SwapEffect.Discard;//后台交链缓冲区的设置
            presentParams.AutoDepthStencilFormat = DepthFormat.D16;//深度缓存的格式化方式
            presentParams.EnableAutoDepthStencil = true;//深度缓存以托管方式运行

            bool canDoHardwareSkinning = true;
            Caps hardware = Manager.GetDeviceCaps(0,DeviceType.Hardware);//获取当前默认渲染设备（硬件）的性能
            if(hardware.MaxVertexBlendMatrices >= 4)//这个模型中，顶点混合矩阵最多为4个
            {
                //默认情况下，顶点处理方式为软件处理
                CreateFlags flags = CreateFlags.SoftwareVertexProcessing;
                //如果硬件性能达标，怎改为硬件处理
                if(hardware.DeviceCaps.SupportsHardwareTransformAndLight)
                    flags = CreateFlags.HardwareVertexProcessing;
                if(hardware.DeviceCaps.SupportsPureDevice)
                    flags |= CreateFlags.PureDevice;

                device = new Device(0,DeviceType.Hardware,this,flags,presentParams);
            }
            else
            {
                canDoHardwareSkinning = false;
                device = new Device(0,DeviceType.Reference,this,CreateFlags.SoftwareVertexProcessing,presentParams);
            }
            Device.IsUsingEventHandlers=false;
            //读取文件，开始渲染动画
            CreateAnimation(@"..\..\tiny.x",presentParams);
            device.DeviceReset += new EventHandler(OnDeviceReset);
            OnDeviceReset(device,null);

            return canDoHardwareSkinning;
        }

        private void OnDeviceReset(object sender, EventArgs e)
        {
            Device dev = (Device)sender;//消息的发送者即渲染设备

            //设置view矩阵
            Vector3 vEye = new Vector3(0,0,-1.8f*objectRadius);
            Vector3 vUp = new Vector3(0,1,0);

            dev.Transform.View = Matrix.LookAtLH(vEye,objectCenter,vUp);

            //设置Projection矩阵
            float aspectRatio = (float)dev.PresentationParameters.BackBufferWidth / (float)dev.PresentationParameters.BackBufferHeight;
            dev.Transform.Projection = Matrix.PerspectiveFovLH((float)Math.PI / 4,aspectRatio,objectRadius/64.0f,objectRadius * 200.0f);

            //设置灯光效果，这基本是最简单的效果
            dev.Lights[0].Type = LightType.Directional;
            dev.Lights[0].Direction = new Vector3(0.0f,0.0f,1.0f);
            dev.Lights[0].Diffuse = Color.White;
            dev.Lights[0].Update();
            dev.Lights[0].Enabled = true;
        }
        

        //重写Form类的OnPaint方法，但是实际应该叫OnRender方法更好
        protected override void OnPaint(System.Windows.Forms.PaintEventArgs e)
        {
            //处理下一刻的Frame和Mesh
            ProcessNextFrame();
            device.Clear(ClearFlags.Target | ClearFlags.ZBuffer, Color.CornflowerBlue, 1.0f, 0);
            device.BeginScene();
            //渲染蒙皮动画模型
            DrawFrame((FrameDerived)rootFrame.FrameHierarchy);
            device.EndScene();
            device.Present();
            this.Invalidate();
        }

        private void ProcessNextFrame()
        {

            //设置世界矩阵
            Matrix worldMatrix = Matrix.Translation(objectCenter);
            device.Transform.World = worldMatrix;

            if (rootFrame.AnimationController != null)
                rootFrame.AnimationController.AdvanceTime(3.0f, null);//如果想要加快模型步行的速度，可以改变第一个参数的大小，越大则越快

            UpdateFrameMatrices((FrameDerived)rootFrame.FrameHierarchy, worldMatrix);//更新Frame矩阵
        }


        //使用递归调用的方式，更新各个Frame的变换矩阵
        private void UpdateFrameMatrices(FrameDerived frame,Matrix parentMatrix)
        {
            //frame的变化就是将自己的关联矩阵，和父Frame的变换矩阵相乘
            frame.CombinedTransformationMatrix = frame.TransformationMatrix * parentMatrix;

            if(frame.FrameSibling != null)//处理兄弟frame
                UpdateFrameMatrices((FrameDerived)frame.FrameSibling,parentMatrix);
            if(frame.FrameFirstChild != null)//处理子frame
                UpdateFrameMatrices((FrameDerived)frame.FrameFirstChild,frame.CombinedTransformationMatrix);
        }


        //开始渲染，同样是递归的方法
        private void DrawFrame(FrameDerived frame)
        {
            //模型是由Mesh表现出来的，所以首先要把Frame所包含的MeshContainer找出来
            MeshContainerDerived mesh = (MeshContainerDerived)frame.MeshContainer;
            //处理MeshContainer了
            while(mesh != null)
            {
                DrawMeshContainer(mesh, frame);

                mesh = (MeshContainerDerived)mesh.NextContainer;
            }

            //递归处理兄弟Frame
            if (frame.FrameSibling != null)
            {
                DrawFrame((FrameDerived)frame.FrameSibling);
            }


            //递归处理子Frame
            if (frame.FrameFirstChild != null)
            {
                DrawFrame((FrameDerived)frame.FrameFirstChild);
            }
        }


        //渲染Mesh
        private void DrawMeshContainer(MeshContainerDerived mesh, FrameDerived frame)
        {
            //如果模型是动态的
            if(mesh.SkinInformation != null)
            {
                int attribIdPrev = -1;

                //开始渲染，遍历MeshContainer中的各个成员
                for(int iattrib = 0; iattrib<mesh.NumberAttributes;iattrib++)
                {
                    //读取骨骼连接表信息，确定将使用的混合权重的数量为numBlend
                    int numBlend = 0;
                    BoneCombination[] bones = mesh.GetBones();
                    for(int i=0; i<mesh.NumberInfluences; i++)
                    {
                        if(bones[iattrib].BoneId[i] != -1)
                            numBlend = i;
                    }
                    
                    //这里也是检查渲染设备能力
                    if(device.DeviceCaps.MaxVertexBlendMatrices >= numBlend +1)
                    {
                        //提取Mesh的偏移矩阵和对应Frame的关联矩阵
                        Matrix[] offsetMatrices = mesh.GetOffsetMatrices();
                        FrameDerived[] frameMatrices = mesh.GetFrames();
                        for(int i=0;i<mesh.NumberInfluences;i++)
                        {
                            int matrixIndex = bones[iattrib].BoneId[i];
                            if(matrixIndex != -1)
                            {
                                //对应Frame的关联变换矩阵和偏移矩阵的乘积
                                Matrix tempMatrix = offsetMatrices[matrixIndex]*frameMatrices[matrixIndex].CombinedTransformationMatrix;
                                //设置索引世界矩阵
                                device.Transform.SetWorldMatrixByIndex(i,tempMatrix);
                            }
                        }
                        //使用设置好的索引世界矩阵来混合顶点
                        device.RenderState.VertexBlend = (VertexBlend)numBlend;
                        //处理Mesh的材质和贴图信息
                        if((attribIdPrev != bones[iattrib].AttributeId) || (attribIdPrev == -1))
                        {
                            device.Material = mesh.GetMaterials()[bones[iattrib].AttributeId].Material3D;
                            device.SetTexture(0,mesh.GetTextures()[bones[iattrib].AttributeId]);
                            attribIdPrev = bones[iattrib].AttributeId;
                        }

                        mesh.MeshData.Mesh.DrawSubset(iattrib);
                    }
                }
            }
                //对于静态的Mesh，处理纹理和贴图就可以了
            else
            {
                ExtendedMaterial[] mtrl = mesh.GetMaterials();
                for(int iMaterial = 0; iMaterial<mtrl.Length;iMaterial++)
                {
                    device.Material = mtrl[iMaterial].Material3D;
                    device.SetTexture(0,mesh.GetTextures()[iMaterial]);
                    mesh.MeshData.Mesh.DrawSubset(iMaterial);
                }
            }
        }

        private void CreateAnimation(string file, PresentParameters presentParams)
        {
            // 声明AllocateHierarchyDerived的实例
            AllocateHierarchyDerived alloc = new AllocateHierarchyDerived(this);
            // 把模型文件读入缓存
            rootFrame = Mesh.LoadHierarchyFromFile(file, MeshFlags.Managed,device, alloc, null);
            // 得到模型包围球的半径大小
            objectRadius = Frame.CalculateBoundingSphere(rootFrame.FrameHierarchy, out objectCenter);
            // 设置动画有关矩阵
            SetupBoneMatrices((FrameDerived)rootFrame.FrameHierarchy);
        }

        private void SetupBoneMatrices(FrameDerived frame)
        {
            //处理frame的meshcontainer中的矩阵
            if (frame.MeshContainer != null)
            {
                SetupBoneMatrices((MeshContainerDerived)frame.MeshContainer);
            }

            //兄弟frame
            if (frame.FrameSibling != null)
            {
                SetupBoneMatrices((FrameDerived)frame.FrameSibling);
            }


            //子frame
            if (frame.FrameFirstChild != null)
            {
                SetupBoneMatrices((FrameDerived)frame.FrameFirstChild);
            }
        }


        //处理mesh的矩阵
        private void SetupBoneMatrices(MeshContainerDerived mesh)
        {
            //只有包含骨骼信息才会有下面的步骤
            if (mesh.SkinInformation != null)
            {
                int numBones = mesh.SkinInformation.NumberBones;

                FrameDerived[] frameMatrices = new FrameDerived[numBones];
                //遍历frame列表，找到名称相符的frame，并且保存之
                for(int i = 0; i< numBones; i++)
                {
                    FrameDerived frame = (FrameDerived)Frame.Find(
                        rootFrame.FrameHierarchy, 
                        mesh.SkinInformation.GetBoneName(i));

                    if (frame == null)
                        throw new ArgumentException();

                    frameMatrices[i] = frame;
                }
                mesh.SetFrames(frameMatrices);
            }
        }


        /// <summary>
        /// 清理所有正在使用的资源。
        /// </summary>
        protected override void Dispose( bool disposing )
        {
            if( disposing )
            {
                if (components != null) 
                {
                    components.Dispose();
                }
            }
            base.Dispose( disposing );
        }

        #region Windows 窗体设计器生成的代码
        /// <summary>
        /// 设计器支持所需的方法 - 不要使用代码编辑器修改
        /// 此方法的内容。
        /// </summary>
        private void InitializeComponent()
        {
            // 
            // Form1
            // 
            this.AutoScaleBaseSize = new System.Drawing.Size(6, 14);
            this.ClientSize = new System.Drawing.Size(632, 390);
            this.Name = "Form1";
            this.Text = "Form1";

        }
        #endregion

        /// <summary>
        /// 应用程序的主入口点。
        /// </summary>
        [STAThread]
        static void Main() 
        {
            using (Form1 frm = new Form1())
            {
                frm.Show();
                if (!frm.InitializeGraphics())
                {
                    MessageBox.Show("Your card can not perform skeletal animation on " +
                        "this file in hardware. This application will run in " +
                        "ref mode instead.");
                }
                Application.Run(frm);
            }
        }

        public void GenerateSkinnedMesh(MeshContainerDerived mesh)
        {
            if (mesh.SkinInformation == null)
                throw new ArgumentException();

            int numInfl = 0;
            BoneCombination[] bones;

            //运用骨骼连接表和顶点混合权重产生一个可以被渲染的Mesh
            MeshData m = mesh.MeshData;
            m.Mesh = mesh.SkinInformation.ConvertToBlendedMesh(m.Mesh, MeshFlags.Managed
                | MeshFlags.OptimizeVertexCache, mesh.GetAdjacencyStream(), out numInfl,
                out bones);

            mesh.NumberInfluences = numInfl;
            mesh.SetBones(bones);

            mesh.NumberAttributes = bones.Length;
            mesh.MeshData = m;
        }
    }


    public class FrameDerived : Frame
    {
        // 存储关联变换矩阵
        private Matrix combined = Matrix.Identity;
        public Matrix CombinedTransformationMatrix
        {
            get { return combined; }
            set { combined = value; }
        }
    }

    /// <summary>
    /// 继承于MeshContainer
    /// </summary>
    public class MeshContainerDerived : MeshContainer
    {
        private Texture[] meshTextures = null;
        private int numAttr = 0;
        private int numInfl = 0;
        private BoneCombination[] bones;
        private FrameDerived[] frameMatrices;
        private Matrix[] offsetMatrices;

        public Texture[] GetTextures() { return meshTextures; }
        public void SetTextures(Texture[] textures) { meshTextures = textures; }

        public BoneCombination[] GetBones() { return bones; }
        public void SetBones(BoneCombination[] b) { bones = b; }

        public FrameDerived[] GetFrames() { return frameMatrices; }
        public void SetFrames(FrameDerived[] frames) { frameMatrices = frames; }

        public Matrix[] GetOffsetMatrices() { return offsetMatrices; }
        public void SetOffsetMatrices(Matrix[] matrices) { offsetMatrices = matrices; }

        public int NumberAttributes { get { return numAttr; } set { numAttr = value; } }
        public int NumberInfluences { get { return numInfl; } set { numInfl = value; } }
    }

    /// <summary>
    /// 继承于AllocateHierarchy
    /// </summary>
    public class AllocateHierarchyDerived : AllocateHierarchy
    {
        Form1 app = null;
        /// <summary>
        /// 构造函数
        /// </summary>
        /// <param name="parent">得到对应用程序的引用</param>
        public AllocateHierarchyDerived(Form1 parent)
        {
            app = parent;
        }

        /// <summary>
        /// 实例化Frame
        /// </summary>
        public override Frame CreateFrame(string name)
        {
            FrameDerived frame = new FrameDerived();
            frame.Name = name;
            frame.TransformationMatrix = Matrix.Identity;
            frame.CombinedTransformationMatrix = Matrix.Identity;

            return frame;
        }


        /// <summary>
        /// 实例化MeshContainer
        /// </summary>
        public override MeshContainer CreateMeshContainer(string name,
            MeshData meshData, ExtendedMaterial[] materials,

            EffectInstance[] effectInstances,
            GraphicsStream adjacency,
            SkinInformation skinInfo)
        {
            //检查mesh信息是否为空
            if (meshData.Mesh == null)
                throw new ArgumentException();

            // 必须为顶点设置格式
            if (meshData.Mesh.VertexFormat == VertexFormats.None)
                throw new ArgumentException();

            MeshContainerDerived mesh = new MeshContainerDerived();

            mesh.Name = name;
            int numFaces = meshData.Mesh.NumberFaces;
            //得到渲染Mesh的设备
            Device dev = meshData.Mesh.Device;

            // 处理法线
            if ((meshData.Mesh.VertexFormat & VertexFormats.Normal) == 0)
            {
                Mesh tempMesh = meshData.Mesh.Clone(meshData.Mesh.Options.Value,
                    meshData.Mesh.VertexFormat | VertexFormats.Normal, dev);

                meshData.Mesh = tempMesh;
                meshData.Mesh.ComputeNormals();
            }

            //保存材质
            mesh.SetMaterials(materials);
            mesh.SetAdjacency(adjacency);
            Texture[] meshTextures = new Texture[materials.Length];

            //增加贴图
            for (int i = 0; i < materials.Length; i++)
            {
                if (materials[i].TextureFilename != null)
                {
                    meshTextures[i] = TextureLoader.FromFile(dev, @"..\..\" +
                        materials[i].TextureFilename);
                }
            }
            mesh.SetTextures(meshTextures);
            mesh.MeshData = meshData;

            //如果包含骨骼信息，存储必要的数据
            if (skinInfo != null)
            {
                mesh.SkinInformation = skinInfo;
                //骨骼连接表中骨骼个数
                int numBones = skinInfo.NumberBones;
                //偏移矩阵
                Matrix[] offsetMatrices = new Matrix[numBones];

                for (int i = 0; i < numBones; i++)
                    offsetMatrices[i] = skinInfo.GetBoneOffsetMatrix(i);

                mesh.SetOffsetMatrices(offsetMatrices);
                //进一步为骨骼动画做处理
                app.GenerateSkinnedMesh(mesh);
            }

            return mesh;
        }

    }
}

 

 

运行效果: