COCO数据集 评估标准中计算 mAP（mean Average Precision） 的核心方法：

在 IoU阈值从0.5到0.95 的范围内，每隔 0.05 计算一个AP，然后取平均值。

$$\text{mAP@[.5:.95]=101IoU=0.5∑0.95APIoU}$$

具体IoU阈值序列：

$$\text{[0.5,0.55,0.6,0.65,0.7,0.75,0.8,0.85,0.9,0.95]}$$

共 10个 阈值点，计算 10个AP 后取平均。