RoI Align / RoI Pool 里的采样点

• 目的：把一个任意大小的候选框（RoI）变成固定 7×7（或 14×14）特征。
• 做法：
  • 把 RoI 均分成 7×7 个 bin（格子）。
  • 每个 bin 内再选 4 个（或更多）亚像素坐标（浮点坐标），用双线性插值从特征图上计算这 4 点的值并平均，得到该 bin 的最终特征。
• 这些亚像素坐标就叫“采样点”。
• 意义：避免 RoI Pool 的两次量化误差，提升对齐精度，尤其利于 mask/小目标。