摘要：室内旅行商问题——送餐移动机器人（从厨房出发到达多个目标点，最后返回厨房） 1，蚁群算法规划多个目标点的先后到达顺序 C n个城市的坐标，n×2的矩阵% NC_max 最大迭代次数NC_max=100;% m 蚂蚁个数m=50;% Alpha 表征信息素重要程度的参数Alpha=1.5;% Beta 阅读全文