OrangePi 驱动开发基础教程

基于WiringOP的OrangePi 4 LTS驱动开发基础教程

准备工作

1. 实验材料：OrangePi 开发板、sd卡。

sd卡烧录Orangepi4-lts_3.0.6_ubuntu_jammy_desktop_xfce_linux5.18.5或Orangepi4-lts_3.0.6_ubuntu_focal_desktop_xfce_linux5.10.43版镜像（注意是带桌面的desktop版，否则无法方便地复制粘贴指令（除非通过串口连接PC）。下面均默认为带桌面版）

2. 启动系统后，先配置连接网络。

   • 带桌面版：在右上角配置连接即可。
   • 无桌面版（此教程不使用）：使用指令nmcli配置网络，nmcli dev wifi查看当前WiFi，使用下述指令连接：
     sudo nmcli dev wifi connect <wifiname> password <********> wep-key-type key ifname wlan0

3. 更新软件：左上角Applications - System - Software Updater。

4. 安装Firefox：sudo apt install firefox，设置默认搜索引擎为Bing，语言为简体中文。

5. 设置语言：Applications - Settings - Language Support，下载更新后，将汉语（中国）一项拖到顶部，输入法Keyboard input method system选择fcitx。重启后，语言即变为中文，Shift键切换中文输入法。

注意重启后提示“将标准文件夹更新到当前语言吗？”，不建议更新，因为终端不方便输入汉字，而且会有兼容的问题。

6. 获取用户手册，便于查看。

实验流程

安装WiringOP

按照OrangePi用户手册安装WiringOP。

安装好之后，gpio readall应当显示26个引脚信息。如果显示了40个引脚，则可能是因为系统版本不是OrangePi 4 LTS。

此时已经可以通过指令直接控制引脚模式和值了，如用户手册所示。下面将介绍通过C代码实现功能的方法。

准备实验路径

新建文件夹（名称举例：45sensors），存放代码文件。

mkdir 45sensors

将WiringPi.h放入文件夹中，便于后续的.c文件包含。

编写.c程序

新建.c文件（举例：touch helloworld.c），编写程序。

#include <wiringPi.h>         //每个.c均需包含此头文件
int main (void)
{
  wiringPiSetup () ;          //编写前初始化
  pinMode (8, OUTPUT) ;       //设置wPi号为8的GPIO引脚为输出模式
  digitalWrite (8, HIGH) ;    //设置对应引脚值为1
  return 0 ;
}

注意：pinMode、digitalWrite等函数的参数均为wPi引脚号，不是Physical引脚号。通过gpio readall可看到区别。接线时需要按照Physical引脚号分辨引脚，仔细接线。

编译程序

gcc -o helloworld helloworld.c -lwiringPi

如果执行不成功，请检查是否已将wiringPi.h文件放入文件夹内。

执行程序

在执行程序之前，通过gpio readall看到，wPi号为8的GPIO引脚模式(Mode)为IN，值(V)为0。

运行程序：

sudo ./helloworld

再次通过gpio readall查看，引脚模式变为OUT，值变为1。

后续计划

1. 选择感兴趣的传感器，编写c程序进行实验。尝试改变参数，观察现象。
   • 建议规范化命名，对应.c文件按照传感器命名（如KY-002-Vibration.c），可执行文件与.c文件同名。
2. 通过串口使OrangePi和PC之间通信，在PC端编写.c程序，传入OrangePi中进行编译测试。
3. 每次编译运行都需要执行gcc -o 输出文件名 .c文件名 -lwiringPi和sudo ./输出文件名。考虑能否编写一个Linux脚本(.sh文件)，输入文件名后自动编译、执行？(比如编写了c.sh文件，只需执行./c.sh hello，即可自动将hello.c编译为hello，并自动执行。)
4. 参考文章结尾的链接以及wiringOP文件夹内examples中的例程，学习并尝试更复杂的函数。

如果有感兴趣的外设，与我联系，实验室将考虑采购。

参考链接

1. WiringPi官网
   http://www.wiringpi.com/
   给出了WiringPi的函数库，可供编写程序时参考。

2. 45 in 1 传感器资料
   http://arduino-sensor.org/arduino-45-in-1/
   给出了45种传感器介绍、使用方法、接线和例程。