[驱动开发笔记]第27章 U-boot使用实验
[驱动开发笔记及避坑]第27章 U-Boot使用实验
前言
不积跬步，无以至千里；不积小流，无以成江海。下面记录学习《原子嵌入式Linux开发详解》一书第27章的笔记以及避坑。
避坑是一大重点，目前教材仍有不少疏漏，所以将坑记录下来，避免弯路。标注“避坑”的部分，则需要按照说明安装插件/执行指令，否则会报错。
本文是本书的第三篇，系统移植。移植Linux需要：
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移植bootloader代码，其中常用的bootloader就是U-Boot。用于启动Linux内核。
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移植Linux内核。
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移植根文件系统(rootfs)。
U-Boot、内核和rootfs三者构成了一个完整的Linux系统。
27.1 U-Boot 简介
有3种uboot代码：uboot官方代码、半导体厂商的代码、开发板厂商的代码。
官方代码支持常用芯片，半导体厂商对自家芯片支持最好，开发板厂商适配自己开发板。
27.2 U-Boot 首次编译
避坑1：安装gcc, make
在编译uboot之前，需要安装make, gcc：
sudo apt install make
sudo apt install gcc
避坑2：安装gcc-arm-linux-gnueabihf 4.9.4
需要安装gcc-arm-linux-gnueabihf，但不能使用apt install gcc-arm-linux-gnueabihf安装最新版，会报错（书P11有讲）。如果不小心安装了最新版，先卸载：
sudo apt remove --auto-remove gcc-arm-linux-gnueabi*
安装4.9.4版则不会报错，参考书中1.3节 - Ubuntu交叉编译工具链的安装(资源链接)。需要添加的环境变量：
export PATH=$PATH:/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin
27.3 U-Boot 烧写与启动
提示1：imxdownload的位置
imxdownload在正点原子提供的资料包中，路径为“05、开发工具 - 02、Ubuntu下裸机烧写软件”。在Ubuntu新建文件夹，将3个文件拖拽到其中。
提示2：虚拟机不识别USB 3.0端口的问题
如果使用USB3.0端口，可能会出现虚拟机不识别的问题。只需在虚拟机设置 - 硬件 - USB控制器中，将兼容性设置为USB3.1即可（参考链接）。
提示3：设置启动方式(参考链接)
找开发板上的红色拨码开关，默认“10100110”为EMMC启动，拨为“10000010”即可设置为SD卡启动。
27.4 U-Boot 命令使用
27.4.1 信息查询命令
查看环境变量：printenv
27.4.2 环境变量命令
修改环境变量：setenv 变量名 值
新建环境变量：setenv 新变量名 值
删除环境变量：setenv 变量名
保存：saveenv
27.4.3 内存操作命令
27.4.4 网络操作命令
如果网线连接开发板和计算机(虚拟机)，则需要按照如下方法配置（参考链接）：
开发板和计算机(虚拟机)相连的网络配置
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设置当前虚拟机为桥接模式
![img]()
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VMWare菜单栏 - 编辑 - 虚拟网络编辑器，在窗口右下角点击“更改设置”，选择桥接网卡（选连接到开发板的网卡）：
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此时虚拟机无网络，宿主机连接无线网络，在网络适配器选项中右键“WLAN” - 属性 - 共享，勾选“允许其他网络用户通过此计算机的Internet 连接来连接(N)”，选择“以太网”（连接到开发板的网卡），之后虚拟机即可上网：
![img]()
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在虚拟机中使用
ifconfig查看IP，假设查看到的IP是192.168.137.98； -
配置U-boot环境变量：
setenv ipaddr 192.168.137.2
setenv ethaddr 00:04:9f:04:d2:35
setenv gatewayip 192.168.137.1
setenv netmask 255.255.255.0
setenv serverip 192.168.137.98
saveenv
- ping测试：
ping 192.168.137.98，即可ping通。
经测试，此时ping自身、ping网关都无法ping通，只有虚拟机可以ping通，可能是uboot不支持的原因吧。
nfs报错ERROR: File lookup fail(待解决)
=> nfs 80800000 192.168.137.57:/home/user/linux/nfs/zImage
Using FEC1 device
File transfer via NFS from server 192.168.137.57; our IP address is 192.168.137.2
Filename '/home/user/linux/nfs/zImage'.
Load address: 0x80800000
Loading: *** ERROR: File lookup fail
一开始传输提示TTTT，后来直接报上述错误了，已经尝试了常见方法：
- 改配置，增加-V 2（也有说增加-V 2,3,4的，都尝试了）
- 配置etc/hosts
- 修改bootargs变量
- 重装nfs-kernel-server
下面的方法比较先进，但做了还是不行，有待解决...
https://zhuanlan.zhihu.com/p/658077180
tftp
tftp使用很顺利。目标文件夹名称不必是tftpboot，可以自定义，如tftp。
注：P425 图27-37下方有一处文字错误，"tftpboot"误写为"tftboot"。
27.4.5 EMMC和SD卡操作命令
eMMC是embedded MultiMediaCard（嵌入式多媒体卡）的简称。eMMC和SD卡二者统称为MMC。
eMMC烧写Linux系统后，有3个分区：uboot，Linux镜像与设备树，根文件系统。使用fstype mmc查看各设备分区格式：
fstype mmc 1:0 # uboot分区，输出Unrecognized filesystem type，因为没有格式化，文件系统格式未知
fstype mmc 1:1 # Linux镜像和设备树分区，输出fat
fstype mmc 1:2 # 根文件系统分区，输出ext4
27.4.9 BOOT操作命令
有2种方式将Linux镜像和设备树写入DRAM：
- 通过tftp将文件从虚拟机下载到DRAM；
- 通过MMC将文件复制到DRAM。
bootz
bootz 镜像地址 [initrd] 设备树地址，其中不使用initrd时用-代替。举例：
bootz 80800000 - 83000000
bootm
用于加载uImage。
bootm 镜像地址 [initrd] 设备树地址
boot
boot指令的作用是执行环境变量bootcmd中的指令。bootcmd中有关于启动的指令。
27.4.10 其他常用命令
reset：复位。go <addr>：执行DRAM<addr>处的指令。run <env>：运行环境变量中自定义的命令。mtest <start> <end>：测试指定区域的内存。
浙公网安备 33010602011771号