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作者：Bread链接：https://www.zhihu.com/question/263443346/answer/1289172503来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。 不需要使用插件，在 设置->用户代码片段 选择你想要注释的程序语言，我这里以pyt 阅读全文
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任务A ：1ms任务，将通信timeout cnt++ ， 优先级低； 任务B ：中断触发的任务，当报文正常时，会将timeout cnt 清零 ， 优先级高； 假设使用在任务B中直接将timeout cnt = 0的方式，可能存在风险； 查看汇编代码，可以知道，timeout cnt++的操作实际 阅读全文
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1 if(SET != FLASH_OB_GetRDP()) 2 { 3 printf("Flash read protection not set, protection.....\n"); 4 FLASH_Unlock(); 5 FLASH_OB_Unlock(); 6 7 //FLASH_OB 阅读全文
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（1）上图红框内容均不要勾选 （2）工程中自己添加相应的启动文件，形如： startup_stm32f030x6.s system_stm32f0xx.c 阅读全文
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有时候我们添加.gitignore文件之前已经提交过了文件。.gitignore只能忽略那些原来没有被track的文件（自添加以后，从未 add 及 commit 过的文件），如果某些文件已经被纳入了版本管理中，则修改.gitignore是无效的。就需要执行: git rm -r --cached 阅读全文
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SystemCoreClockUpdate();SysTick_Config(SystemCoreClock/2000); //500us 阅读全文
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（1）使用函数返回一个比较大的结构体时，会话费比较长的运行时间，可采用返回指针的形式替代 （2）memset和memcpy耗时并不会太多 （3）多次的for循环以及多重的嵌套循环会花费较长时间 阅读全文
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strlen返回字符长度 而sizeof返回整个数组占多长，字符串的\0也会计入一个长度 阅读全文
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勾选 C99 Mode 即可 假如没有C99 Mode的选项，那么我们可以用大括号将代码括起来，这样编译也不会报错 阅读全文